Taškinio suvirinimo robotas yra pramoninis robotas, naudojamas automatizuotoms taškinio suvirinimo operacijoms. Jį sudaro roboto korpusas, kompiuterinė valdymo sistema, mokomasis pakabukas ir suvirinimo sistema.
1. Jei robotas dėl kokios nors priežasties sustoja, perjunkite ir robotą, ir operatoriaus dėžę į rankinį režimą. Tada vieną ar du kartus paspauskite aliarmo atstatymo mygtuką ant operatoriaus dėžutės. Perkelkite roboto žymeklį į aliarmo juostą ir paspauskite „Patvirtinti viską“, kad iš naujo nustatytumėte signalą. Tada perjunkite mokomąjį pakabuką į automatinį režimą ir pakartokite aukščiau aprašytą 6 veiksmą.
2. Jei elektrodo galvutė nukrenta, palaukite, kol kiti robotai baigs dirbti. Tada perjunkite mokomąjį pakabuką ir operatoriaus dėžutę į rankinį T1 režimą. Jei įdiegimas patogus, po įdiegimo tiesiog paleiskite robotą iš naujo (kartą ar du paspauskite aliarmo atstatymo mygtuką ant operatoriaus dėžutės, perkelkite roboto žymeklį į aliarmo juostą, paspauskite "Patvirtinti viską", kad iš naujo nustatytumėte signalą, tada perjunkite mokomąjį pakabuką į automatinį režimą ir pakartokite 6 veiksmą aukščiau). Jei montavimas sudėtingas, perkelkite robotą į patogią padėtį (išvengdami susidūrimų). Pakeitę robotą šiek tiek pajudinkite prieš sustabdytą padėtį (perkelkite robotą į vietą, esančią netoli to taško, tada pasirinkite tą tašką ir laikykite nuspaudę pirmyn tikrinimo mygtuką, kol robotas automatiškai sustos, kad proceso metu nebūtų susidūrimų), ir paleiskite iš naujo.
