Palyginti paprasta suvirinimo roboto gamybos linija sujungia kelias darbo vietas (vienetus), naudodama ruošinio konvejerį, kad sudarytų vieną gamybos liniją. Šio tipo linija išlaiko vienos stoties charakteristikas; kiekviena stotis gali suvirinti tik iš anksto nustatytus ruošinius, naudodama pasirinktus ruošinio tvirtinimo elementus ir suvirinimo roboto programą. Tam tikrą laiką prieš keičiant tvirtinimo elementus ir programą, linija negali suvirinti kitų ruošinių.
Kitas tipas yra lanksti suvirinimo gamybos linija (FMS{0}}W). Lanksčios linijos taip pat susideda iš kelių stočių, tačiau skirtumas yra tas, kad visi ruošiniai, kuriuos reikia suvirinti, yra prispausti ant vienodų padėklų. Šie padėklai gali bendradarbiauti su padėties nustatymo įtaisais bet kurioje linijos stotyje ir būti automatiškai prispausti. Suvirinimo roboto sistema pirmiausia identifikuoja padėklo numerį arba ruošinį ir automatiškai nuskaito to ruošinio suvirinimo programą. Tai leidžia kiekvienai stočiai suvirinti skirtingus ruošinius be jokių reguliavimo. Lanksčios suvirinimo linijos paprastai turi vikšrinį motininį{6}}dukterinį vežimėlį, kuris automatiškai paima prispaustus ruošinius iš saugojimo stoties ir pristato juos į turimos suvirinimo roboto darbo vietos padėties nustatymo įrenginį. Jis taip pat gali pašalinti suvirintus ruošinius iš darbo vietos ir pristatyti juos į gatavo produkto išvesties vietą. Visa lankstaus suvirinimo gamybos linija yra valdoma planavimo kompiuteriu. Todėl tol, kol dienos metu surenkama pakankamai ruošinių ir dedama į sandėliavimo stotis, naktį galima atlikti nepilotuojamą arba minimaliai dirbančią gamybą.
Kokį automatizuoto suvirinimo gamybos būdą pasirenka gamykla, priklauso nuo faktinės situacijos ir reikalavimų. Specialūs suvirinimo aparatai tinka gaminiams su didelėmis partijomis ir lėtais modifikavimo ciklais, o ruošiniuose yra nedaug ilgų taisyklingų formų (tiesių linijų, apskritimų) suvirinimo siūlių. Suvirinimo robotų sistemos paprastai tinka vidutinių ir mažų partijų gamybai, kai ruošinių suvirinimo siūlės gali būti trumpos ir daug sudėtingesnės formos. Lanksčios suvirinimo linijos ypač tinka situacijoms, kai gaminama daug įvairių gaminių ir mažos partijos. Šiuo metu užsienio įmonės aktyviai propaguoja nulinių (arba minimalių) atsargų, tik-laiku (JIT) gamybos valdymo metodus, tokiu atveju labiau tinka lanksčios suvirinimo linijos.
