Kas yra suvirinimo robotas

Robotinis taškinis suvirinimas reiškia atsparumo taškinio suvirinimo operacijas, atliekamas suvirinimo pistoletą sumontuojant ant pramoninės roboto rankos. The taškinio suvirinimo robotasnešioja suvirinimo pistoletą, kad per varinius elektrodus suspaustų du ar daugiau persidengiančių metalo lakštų, ir per lakštus perduoda didelę elektros srovę. Dėl elektrinės varžos lakštų sąlyčio taškuose susidaro šiluma, dėl kurios ištirpsta nedidelis metalo plotas ir susidaro išlydytas baseinas. Atvėsus ir sukietėjus, susidaro suvirinimo grynuolis-būtent suvirintoji jungtis-. Kadangi suvirinimo pistoletą nešioja programuojama roboto ranka, taškinio suvirinimo robotas gali automatiškai atlikti kartotinį suvirinimą šimtuose iš anksto nustatytų padėčių, griežtai laikydamasis užprogramuotų instrukcijų, nenaudodamas rankiniu būdu, todėl galima tiksliai atkartoti kiekvieną suvirinimo tašką.

Šie du terminai dažnai vartojami pakaitomis, tačiau taškinis suvirinimas iš tikrųjų yra viena atsparinio suvirinimo procesų šeimos šaka, kuri taip pat apima siūlių suvirinimą ir projekcinį suvirinimą. Visi šios kategorijos suvirinimo būdai veikia tuo pačiu principu: suvirinimo šilumą generuoja įgimta ruošinių elektrinė varža veikiant elektrodo slėgiui, o ne dėl išorinės liepsnos ar užpildo suvirinimo laidų. Ypatingas taškinio suvirinimo bruožas yra tas, kad kiekviena suvirinimo siūlė sudaro tik nepriklausomą taško{2} formos jungtį persidengiančioje metalo lakštų srityje. Automatinis suvirinimo režimas, kurį realizuoja taškinio suvirinimo robotas, pakeičia tik rankinį valdymą ir fiksuotą įrangos padėties nustatymą, o pats pagrindinis fizinis suvirinimo principas išlieka nepakitęs.

Spot Welding Robots

Automobilio kėbulo taškinis suvirinimas

Dabartinėje Kinijos rinkoje visų transporto priemonių gamintojai paskelbė privalomas procesų specifikacijas, pagal kurias draudžiamas visiškai rankinis suvirinimas automobilių komponentų suvirinimo procedūroms ir reikalaujama, kad visose gamybos linijose būtų visapusiškai įdiegta automatizuota suvirinimo įranga ir pramoninis taškinio suvirinimo robotas. Rankinis suvirinimas nuosekliai neatitinka vieningų automobilių dalių kokybės standartų. Defektai, tokie kaip suvirinimo siūlių nebuvimas ir netinkamas sulydymas, gali kelti rimtą pavojų gatavų transporto priemonių saugai. Profesionalus taškinio suvirinimo robotas leidžia gamintojams įvykdyti griežtus kokybės atsekamumo ir masinės gamybos nuoseklumo audito reikalavimus.

car body spot welding

Nuosekli suvirinimo kokybė

Taškinio suvirinimo robotas vykdo programas su fiksuotais suvirinimo parametrais. Suvirinimo srovė, suvirinimo trukmė, judėjimo trajektorijos ir elektrodo slėgis viso proceso metu atliekami standartizuotu uždaros{1} kilpos būdu. Trūkstamos suvirinimo siūlės gali būti visiškai pašalintos, o visų ruošinių partijų įsiskverbimo gylis ir suvirinimo matmenys yra labai vienodi, todėl suvirinimo kokybė yra kontroliuojama.

Aukštas gamybos efektyvumas

Stulpelio{0}}tipo taškinio suvirinimo atveju rankinį valdymą riboja pasiekiamumas. Suvirinant sudėtingus išlenktus paviršius arba vidines padėtis, reikia pakartotinai išardyti, surinkti ir pakeisti tvirtinimo detales, todėl reikia daug papildomų prastovų. Kai armatūra yra prispausta ir išdėstyta vienoje sąrankoje, taškinio suvirinimo robotas naudojasi kelių ašių jungtimi, kad suvirintų įvairiais kampais ir padėtyse, o tai drastiškai sumažins prastovos laiką, praleistą perjungiant armatūrą.

Stiprus atsekamumas

Taškinio suvirinimo roboto valdiklis registruoja kiekvieno suvirinimo taško suvirinimo parametrus, atitinkančius kokybės archyvo saugojimo reikalavimus, nustatytus automobilių gamybos sistemose, tokiose kaip IATF 16949.

Saugesnis automatizuotas veikimas

Automatizuota gamyba apsaugo operatorius nuo aukštos temperatūros, suvirinimo purslų ir kenksmingų suvirinimo garų. Jis taip pat apsaugo nuo fizinės įtampos, atsirandančios rankiniu būdu tvarkant sunkius suvirinimo pistoletus, visiškai atspindėdamas taškinio suvirinimo roboto pranašumus pramoninėje gamyboje.

Robotų taškinio suvirinimo darbo stotis priklauso nuo trijų pagrindinių sistemų koordinuoto veikimo: suvirinimo pistoleto, kuris sudaro suvirinimo grynuolius, pramoninio roboto, kuris montuoja ir nustato suvirinimo pistoletą, ir valdiklio, kuris sinchronizuoja roboto judėjimą ir suvirinimo laiką. Šių trijų komponentų suderinamumas daugiausia lemia visos gamybos linijos suvirinimo kokybę ir veikimo stabilumą.

Lengvas pneumatinis suvirinimo pistoletas yra cilindro{0}}varoma taškinio suvirinimo žnyplė, specialiai sukurta taškinio suvirinimo robotams, kurių apkrova yra 20 kg, skirta mažiems ir vidutinio dydžio ruošiniams. Jame daugiausia yra dvi pagrindinės struktūros: C-tipo tiesioginio-slėgio konstrukcija ir X-tipo žirklinė konstrukcija. Lengvas korpusas ir pneumatinis cilindras, užtikrinantis išėjimo suvirinimo slėgį, turi vandeniu-aušinamas elektrodų svirtis, pneumatinį slėgio reguliavimo vožtuvą ir įmontuotą-vandens cirkuliacijos aušinimo sistemą, ir gali būti tiesiogiai montuojamas ant tuščiavidurių{10}}riešo taškinio suvirinimo robotų.

Bendras suvirinimo pistoleto, transformatoriaus ir kabelių svoris lemia roboto vardinę naudingąją apkrovą. Renkantis modelį pirmenybė turi būti teikiama trims pagrindiniams parametrams:

Naudingos apkrovos talpa: Jis turi atlaikyti visą suvirinimo pistoleto surinkimą, paliekant papildomą saugos ribą.

Darbinis spindulys: Užtikrinkite, kad elektrodo dangtelis pasiektų visas suvirinimo vietas ant ruošinio.

Ašių skaičius: nustato roboto lankstumą, kad būtų išvengta susidūrimo su sudėtingomis ruošinio struktūromis.

Kiekviena robotizuota taškinio suvirinimo operacija priklauso nuo dviejų pagrindinių elementų: keturių{0}}pakopų suvirinimo ciklo, skirto jungtims formuoti, ir pagrindinių parametrų, valdančių suvirinimo procesą, rinkinio. Tik visiškai supratus šiuos du elementus, galima nuolat kontroliuoti suvirinimo kokybę ir išvengti paslėptų proceso parametrų nukrypimų.

Atsparumo taškinis suvirinimas sudaro kiekvieną jungtį keturiais nuosekliais etapais. Šiluma, reikalinga metalo lydymui, kyla iš paties ruošinio elektrinės varžos, o ne iš išorinės liepsnos ar užpildo laidų. Elektrodams suspaudus metalo lakštus, per persidengiančias medžiagas teka didelė srovė. Džaulio šiluma (I²R šiluminis efektas) susidaro fasadiniuose paviršiuose dėl kontaktinio pasipriešinimo, susikaupia suvirinimo taške ir tirpsta vietinis metalas į mažą išlydytą baseiną. Kai suvirinimo srovė nutrūksta, elektrodai lieka prispausti, kad išlydytas baseinas galėtų atvėsti ir sukietėti esant slėgiui, galiausiai suformuojant suvirinimo grynuoliuką{4}}tikrąją suvirintą jungtį. Visi kiti darbo etapai yra skirti sukurti ir formuoti šį suvirinimo grynuoliuką.

Išsamūs operacijos žingsniai:

1. Išankstinis{0}}slėgis: Elektrodai užsidaro ir suspaudimo jėga pakyla iki iš anksto nustatytos vertės.

2. Dabartinis suvirinimo etapas: Įjungiama suvirinimo srovė, o lakštų kontaktiniai paviršiai tirpsta veikiant pasipriešinimo karščiui.

3. Kalvės laikymo slėgio stadija: Maitinimas nutrūksta, o elektrodai ir toliau veikia slėgį, todėl išlydytas baseinas gali sukietėti į tankų suvirinimo grynuoliuką.

4. Išleidimo etapas: atsidaro elektrodai ir robotas pereina į kitą suvirinimo padėtį.

Proceso parametrų derinys (taip pat žinomas kaip suvirinimo grafikas) nusprendžia, ar galima suformuoti kvalifikuotą suvirinimo siūlę:

1. Suvirinimo srovė(tūkstančiais amperų; tipinis plieno diapazonas yra maždaug 8 000–15 000 amperų): Dėl nepakankamos srovės nesudaro tinkamo suvirinimo siūlės, o per didelė srovė sukelia išsilydusio metalo purslų.

2. Išankstinio-slėgio jėga(šimtais niutonų arba svarų{0}}jėga): dėl nepakankamo slėgio lengvai atsiranda suvirinimo purslai; per didelis slėgis plonina metalo lakštus ir sumažina suvirinimo siūlės dydį.

3. Suvirinimo laikas(matuojama kintamosios srovės ciklais arba milisekundėmis): ploniems lakštams taikomas trumpesnis suvirinimo laikas, o storoms plokštėms – ilgesnė.

4. Laikymo laikas: Nuolatinis slėgis, taikomas po elektros energijos tiekimo nutraukimo, kad būtų užtikrintas visiškas ir tvirtas suvirinimo grynuolio sukietėjimas.

5. Darbo ciklas: maksimalus iš eilės suvirinimo siūlių skaičius, kurį pistoletas gali atlikti prieš reikalaujant aušinimo prastovos, o tai taip pat apibrėžia tikrąjį viršutinį gamybos linijos pajėgumą.

Norėdami sužinoti, ar mes tinkame, inžinieriui iškelkite tikrus reikalavimus. Atsiųskite savo dalies brėžinį, ciklo laiką ir langelių apribojimus, o mes grįšime su konfigūracija ir pristatymo laiku.

Susisiekite dabar