< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Pramoninių robotų apibrėžimas

Sep 14, 2025

Palik žinutę

Pramoninis robotas yra daug{0}}sujungtas manipuliatorius arba kelių-laipsnių--laisvės robotas, sukurtas pramoninėms reikmėms. Jis turi automatizuoto valdymo ir judėjimo galimybes, yra programuojamas manipuliatorius, galintis atlikti įvairias užduotis. Nuo 1962 m., kai JAV buvo pagamintas pirmasis praktinis mokomas pramoninis robotas, tarptautinis pramoninių robotų kūrimas, tyrimai ir taikymas tęsiasi 50 metų. Šiuo metu daugelio šalių, kurioms atstovauja Japonija, JAV, Vokietija, Prancūzija ir Pietų Korėja, robotų pramonė tampa vis brandesnė ir sudėtingesnė.

 

Pramoninį robotą daugiausia sudaro korpusas, pavaros sistema ir valdymo sistema, kurios esmė yra judesio valdymo technologija. Jis remiasi komponentais, pvz., reduktoriais ir servovarikliais, kad būtų užtikrintas didelis{1}}tikslumas. Jo taikymo sritis apima suvirinimą, medžiagų tvarkymą ir dažymą, o automobilių gamybos ir elektronikos pramonėje jis atlieka ypač svarbų vaidmenį, pakeičiant rankų darbą atliekant tikslias užduotis atšiaurioje aplinkoje.

 

Pramoninis robotas apibrėžiamas kaip programuojamas,{0}}daugiafunkcis manipuliatorius. ISO standartas (2012) nurodo, kad jis turi turėti tris ar daugiau programuojamų ašių. Pirmasis pramoninis robotas, naudojamas automobilių dalims, buvo sukurtas JAV 1956 m., o pirmasis praktinis mokomas pramoninis robotas buvo pagamintas JAV 1962 m. Pramoniniai robotai iš tokių šalių kaip Japonija, JAV, Vokietija, Prancūzija ir Pietų Korėja tapo standartine įranga visame pasaulyje.

Siųsti užklausą