Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	1587 mm	Tinka siauroms darbo patalpoms, tenkina įvairius mažų ir vidutinių ruošinių (pvz., automobilių dalių, techninės įrangos korpusų){0}}paviršiaus dažymo purškimo{1}} poreikius. Tai sumažina įrangos plotą ir pagerina dirbtuvių išdėstymo lankstumą.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm	Užtikrina, kad purškimo pistoletas tiksliai judėtų iš anksto nustatytu keliu, išvengiama praleisto dažų purškimo arba persidengusio purškimo, kurį sukelia trajektorijos nuokrypis, ir garantuoja vienodą dažų plėvelės storį ir spalvą skirtinguose ruošiniuose.
Didžiausia apkrova	10 kg	Stabiliai palaiko purškimo pistoletą, diafragminio siurblio dažų tiekimo vamzdyną ir dažų plėvelės stebėjimo priedus. Jis apsaugo nuo nestabilių purškimo normų, atsirandančių dėl apkrovos svyravimų, ir palaiko stabilų nuolatinį įrangos veikimą.
Galios talpa	5,06kVA	Tiekia maitinimą roboto korpusui, Huacheng valdymo sistemai ir diafragminiam siurbliui. Tai užtikrina visų komponentų galios suderinimą sudėtingomis purškimo dažymo sąlygomis ir neleidžia neįprastai įrangai įsijungti{1}}dėl nepakankamo maitinimo šaltinio.
Įrangos svoris	Maždaug 152 kg	Subalansuoja mechaninės konstrukcijos stabilumą ir lankstumą, sumažina vibraciją, kurią sukuria roboto ranka, kai vairuojama dideliu -greičiu (pvz., dažant purškiamus ruošinio kraštus ir kampus), ir dar labiau pagerina dažymo purškimo padėčių tikslumą.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Blokuoja dažų rūko lašelius, tirpiklio lakias dujas ir dirbtuvių dulkes, susidarančias dažant purškiamąja medžiaga. Jis apsaugo vidines grandines ir judančias dalis nuo dažų erozijos ir prailgina įrangos tarnavimo laiką.

product-1600-1059

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

Lengvas valdymas ir greitas įvaldymas:Lengva valdyti ir greitai įsisavinti: su Huacheng valdymo sistema, nereikia jokių profesionalių programavimo žinių. Operatoriui tereikia vieną kartą laikyti mokomąjį pistoletą ir parodyti purškimo kelią palei ruošinį, o sistema automatiškai užfiksuos trajektoriją. Patvirtinus trajektoriją, papildomai derinti nereikia-paleidus įrangą, membraninis siurblys bus susietas su purškimo dažymu. Nauji darbuotojai gali dirbti savarankiškai po mažiau nei 2 valandų mokymo.

Stabili ir kontroliuojama dažų plėvelės kokybė:Remiantis ±0,05 mm kartotinio padėties nustatymo tikslumu ir stabiliu diafragminio siurblio dažų tiekimu (išvengiant dažų pertrūkių ir dažų tūrio svyravimų), dažų plėvelė neturi įdubimų, burbuliukų ar spalvos nukrypimų. Dažų plėvelės sukibimas atitinka pramonės 2 klasės standartą, o paviršiaus blizgesio nuokrypis po džiovinimo yra mažas, atitinkantis masinės gamybos kokybės reikalavimus.

Lankstus prisitaikymas prie kelių scenarijų:Naudojant 6-ašių roboto rankos dizainą, galas gali pasisukti 360 laipsnių kampu, todėl lengvai patenkinami įgaubtų paviršių, stačiųjų kampų kraštų ir lenktų ruošinių paviršių dažymas. Jis išsprendžia „nepaprasto kampo praleisto purškimo“ ir „netolygaus dažų storio kraštuose ir kampuose“ problemas, kai dažomas purškiamas rankiniu būdu, ir tinka įvairių mažų ir vidutinių ruošinių dažymo purškimo scenarijuose.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Automobilių dalių laukas	Automobilių buferių laikikliai, durų vyriai, dekoratyviniai variklio gaubtai, ratų stebulių gaubtai	Šaltai valcuoti{0}} plieno lakštai, 6061 aliuminio lydinys, PP + stiklo pluošto kompozitinės medžiagos; Dažų tipai: amino kepimo dažai, akrilinis emalis
Aparatūros įrankių laukas	Elektrinių įrankių korpusai (pvz., elektrinių grąžtų, veržliarakčių korpusai), durų spynų plokštės, hidraulinių komponentų korpusai	Cinkuoto plieno lakštai, cinko lydinys, štampuotas -aliuminis; Dažų tipai: epoksidiniai esteriniai dažai, poliuretano viršutinis sluoksnis
Buitinės elektronikos laukas	Nešiojamojo kompiuterio dugnai, išmaniųjų garsiakalbių korpusai, metalinės smulkios buitinės technikos plokštės	ABS plastikas, PC/ABS lydinys, anoduotas aliuminis; Dažų tipai: UV-kietėjantys dažai, matiniai akriliniai dažai, orui-atsparūs poliesterio milteliai, fluoro anglies milteliai (atsparūs UV-), akmeniniai-milteliai

(III){0}}Svetainės modeliavimas ir struktūrinis vaizdas iš arti{1}}

2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Diafragminis siurblys

Programavimas{0}}nemokama sistema

Purškimo pistoletas

Mokymo ginklas ir mokomoji dėžutė

Roboto elektros valdymo spinta

Paaukštintas tvirtinimo pagrindas/darbo stalas

2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos

Pagrindinė programavimo{0}}nemokamo purškiamojo dažymo roboto darbo eiga yra tokia:

1.Operatorius pritvirtina purškiamą-dažą ruošinį ant darbastalio, kad būtų užtikrinta tiksli ruošinio padėtis ir išvengta poslinkio dažymo purškimo metu. Tuo pačiu metu patikrinkite dažų atsargas medžiagos statinėje ir įsitikinkite, kad diafragminio siurblio dažų tiekimo vamzdynas yra sandariai prijungtas.

2. Įjunkite valdymo sistemą ir diafragminį siurblį, sureguliuokite dažų tiekimo slėgį į diafragminį siurblį (nustatykite pagal dažų klampumą) ir įsitikinkite, kad dažai gali būti stabiliai tiekiami į purškimo pistoletą.

3. Laikykite mokomąjį pistoletą ir vieną kartą parodykite visą iš anksto nustatytą purškimo kelią palei ruošinį; sistema automatiškai užfiksuos judėjimo trajektoriją. Jei trajektorija nukrypsta,{2}}mokykite iš naujo ir pakoreguokite.

4. Patvirtinus, kad trajektorija teisinga, nustatykite purškimo parametrus (pvz., purškimo greitį, dažų plėvelės storį, stovėjimo laiką prieš džiūvimą).

5.Įjunkite įrangą; robotas varo purškimo pistoletą, kad judėtų į pradinę padėtį, diafragminis siurblys tiekia dažus sinchroniškai, o robotas automatiškai purškia dažus pagal įrašytą trajektoriją. Proceso metu dažų plėvelės būsena gali būti stebima per stebėjimo sistemą, o nustačius nukrypimų gali būti įjungtas avarinis sustabdymas.

6. Užbaigus dažymą purškimu, robotas automatiškai nusistato iš naujo ir diafragminis siurblys nustoja tiekti dažus. Operatorius gali nuimti ruošinį, kad patikrintų dažų plėvelės kokybę, ir tuo pačiu metu išvalyti purškimo pistoleto antgalį, kad išvengtų purkštuko užsikimšimo dėl dažų kietėjimo.

Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą

Darbo aplinkos reikalavimai

Robotas turi būti naudojamas dirbtuvėse, kuriose yra gera ventiliacija ir-sprogimui atsparios patalpos (kad nesikauptų lakiosios dujos iš dažų tirpiklių). Aplinkos temperatūra turi būti 5–38 laipsniai, o santykinė oro drėgmė turi būti 35–65%. Venkite dirbti vietose, kuriose yra didelė dulkių koncentracija arba alyva, kad nepakenktumėte dažų plėvelės sukibimui.

Pagrindinių komponentų priežiūra

Reguliariai tikrinkite, ar purškimo pistoleto antgalis neužsikimšęs sukietėjusiais dažais; jei taip, nuvalykite specialiu tirpikliu arba pakeiskite. Patikrinkite diafragminio siurblio korpuso sandarumą, kad išvengtumėte dažų nuotėkio. Nuvalykite mokomojo pistoleto valdymo skydelį ir Huacheng valdymo sistemos sąsają, kad užtikrintumėte jautrų veikimą.

Saugos apsaugos priemonės

Darbo zonoje turi būti įrengtos sprogimui atsparios{0}}apsauginės tvoros, o ne{1}}operatoriams griežtai draudžiama įeiti. Operatoriai turi dėvėti dujokaukes (kad neišgaruotų tirpiklis), apsauginius akinius ir tirpikliams{3}}atsparias pirštines, kad neįkvėptų kenksmingų dujų arba nepatektų ant odos. Nelieskite judančių dalių arba purškimo pistoleto antgalio, kai įranga veikia.

Kasdienės priežiūros turinys

Kasdien: patikrinkite, ar atsilaisvinę įvairių įrangos komponentų jungiamieji varžtai ir ar nepažeistas membraninio siurblio dažų tiekimo vamzdynas.

Kas savaitę: patikrinkite kiekvienos roboto rankos ašies judesio sklandumą ir patepkite specialia tepimo alyva.

Kas mėnesį: patikrinkite, ar nepažeistas elektros grandinių izoliacijos sluoksnis (siekiant išvengti tirpiklių korozijos) ir valdymo sistemoje sukurkite atsargines purškimo trajektorijos duomenis.

Kas dvi savaites: nuvalykite dažų likučius medžiagos statinėje, kad dažų gedimas nepakenktų vėlesnei dažų plėvelės kokybei.