Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	2131 mm	Apima kelių{0}} stočių miltelių purškimo poreikius, sumažina pakartotinį ruošinio poslinkį, pagerina veikimo tęstinumą ir erdvės išnaudojimo rodiklį bei atitinka miltelių purškimo diapazono reikalavimus, taikomus įvairių dydžių ruošiniams (pvz., buitinės technikos korpusams, baldų komponentams).
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm	Užtikrina, kad miltelių purškimo pistoletas tiksliai judėtų pagal nurodytą kelią, išvengiama tokių problemų kaip netolygus padengimas, purškimo trūkumas ir purškimo perteklius, kurį sukelia purškimo nuokrypis, ir garantuoja miltelinės dangos storio nuoseklumą ir paviršiaus lygumą.
Didžiausia apkrova	10 kg	Stabiliai laikosi atraminių komponentų, tokių kaip miltelių purškimo pistoletas, elektrostatinis generatorius ir miltelių tiekimo vamzdis, išvengia purškimo trajektorijos nukrypimų dėl nestabilios apkrovos ir užtikrina nuolatinį bei stabilų įrangos veikimą.
Galios talpa	6,48kVA	Užtikrina stabilų ir pakankamą įvairių roboto komponentų galios palaikymą, užtikrina stabilų įrangos maitinimą sudėtingomis miltelių purškimo sąlygomis ir apsaugo nuo nenormalaus įrangos veikimo ar išsijungimo dėl nepakankamos galios.
Įrangos svoris	Maždaug 230 kg	Pagerina bendrą konstrukcinį įrangos stabilumą, sumažina vibraciją, kurią sukelia greitas-roboto rankos judėjimas miltelių purškimo metu (pvz., kelių-kampų vairavimas purškiant lenktą paviršių), ir dar labiau pagerina miltelių purškimo taškų tikslumą.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Efektyviai blokuoja miltelių purškimo metu susidarančias miltelių daleles ir vandens rūką, išorinėje aplinkoje esančių dulkių patekimą, neleidžia vidinių grandinių ir judančių dalių užsikimšimo milteliais, užtikrina stabilų roboto darbą sudėtingomis dirbtuvių sąlygomis, prailgina įrangos tarnavimo laiką.

product-750-683

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

Programa-nemokama ir paprasta valdyti:Įrengta speciali programa{0}}nemokama sistema, operatoriams nereikia įgyti profesionalių programavimo žinių. Jiems tereikia vieną kartą laikyti mokomąjį pistoletą ir eiti tiksliniu purškimo taku, o sistema gali užfiksuoti ir įrašyti judėjimo trajektoriją realiuoju laiku. Užbaigus trajektorijos įrašymą, nereikia jokių papildomų parametrų derinimo,-paleidus įrangą, ji galės automatiškai atkurti purškimo veiksmą. Tai labai sumažina veikimo slenkstį, o nauji darbuotojai po 1-2 valandų mokymų gali dirbti savarankiškai.

Stabili ir kontroliuojama dangos kokybė:Remdamasis pakartotiniu ±0,05 mm padėties nustatymo tikslumu, jis užtikrina aukštą purškimo kelio, miltelių purškimo greičio ir dangos storio nuoseklumą kiekvieną kartą, išvengiant tokių problemų kaip dangos spalvos skirtumas ir netolygus storis, atsirandantis dėl rankos drebėjimo ir netolygios jėgos purškimo metu. Kartu su elektrostatinės adsorbcijos sistema miltelių sukibimo greitis padidinamas iki daugiau nei 90%. Po to, kai danga išdžiūsta, nelieka burbuliukų ar įdubimo, o paviršiaus lygumas gali atitikti aukščiausios klasės-pramonės standartą.

Puikus prisitaikymas prie sudėtingų darbo sąlygų:Pritaikius kelių{0}}laipsnių-laisvės-šarnyrinės roboto rankos dizainą, 2131 mm ilgio rankos ilgis gali patenkinti miltelių purškimo poreikius nuo mažų dalių iki didelių konstrukcijos dalių. Roboto rankos galas gali pasisukti 360 laipsnių kampu, todėl galima lengvai purkšti sudėtingas dalis, pvz., įgaubtus paviršius, stačiakampius kraštus ir lenktus ruošinių paviršius, taip išspręsdama „trūkstamo kampo purškimo“ problemą purškiant rankiniu būdu.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Buitinės technikos gamybos laukas	Šaldytuvų / skalbimo mašinų korpusai, oro kondicionierių lauko blokų korpusai, mikrobangų krosnelių įdėklai, ryžių viryklės pagrindai	šaltai valcuotos plieninės-plokštės, ABS plastikas, PC/ABS lydinys; Miltelių tipai: epoksidiniai milteliai, poliesterio milteliai
Baldų ir namų apstatymo laukas	Skydinės baldų plokštės (metaliniai/mediniai pagrindai), metaliniai spintų rėmai, stalčių stumdomos slankmos, durų rankenos, vonios apkaustai (pvz., rankšluosčių kabyklos, laikymo lentynos)	Cinkuoto plieno plokštės, medžio masyvo plokštės, MDF (su metalo folija ant paviršiaus); Miltelių tipai: matiniai poliesterio milteliai, medienos grūdų pernešimo milteliai, antibakteriniai milteliai
Statybinių medžiagų apdailos laukas	Aliuminio lydinio durų ir langų profiliai, užuolaidų sienų dekoratyvinės plokštės, priešgaisrinių durų rėmai, metalinės lubų plokštės	6063 aliuminio lydinys, šaltai valcuotos cinkuoto plieno plokštės, spalvotos plieno plokštės; Miltelių tipai: oro sąlygoms-atsparūs poliesterio milteliai, fluorokarbono milteliai (atsparūs UV-), akmeniniai-milteliai

(III){0}}Svetainės modeliavimas ir struktūrinis vaizdas iš arti{1}}

product-750-683

2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Mokomasis pakabukas ir mokomasis pistoletas

Elektrostatinis purškimo pistoletas

Elektrostatinis purkštuvas

Programa-nemokama sistema

Roboto elektros valdymo spinta

Paaukštintas tvirtinimo pagrindas/darbo stalas

2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos

Pagrindinis programos{0}}nemokamo miltelių purškimo roboto darbo procesas yra toks:
1. Operatorius tvirtina, kad ruošinys būtų purškiamas milteliais- ant tam skirto darbastalio, kad būtų užtikrinta tiksli ruošinio padėtis ir išvengta ruošinio pasislinkimo purškiant miltelius.
2. Įjunkite nemokamą programą-. Pagal ruošinio miltelių purškimo reikalavimus operatorius laiko mokomąjį pistoletą ir purškimo veiksmą eina iki galo iš anksto nustatytu purškimo keliu, o sistema automatiškai įrašo mokomojo pistoleto judėjimo trajektoriją.
3. Užbaigus judesio įrašymą, patikrinkite, ar įrašytas kelias atitinka reikalavimus; jei yra nukrypimų, iš naujo{1}}išmokykite ir pakoreguokite.
4. Patvirtinę, kad kelias teisingas, nustatykite su miltelių purškimu{1}}susijusius parametrus, pvz., miltelių kiekį ir miltelių purškimo greitį.
5. Paleiskite įrangą. Robotas varo miltelių purškimo pistoletą, kad pajudėtų į miltelių purškimo pradinę padėtį ir automatiškai atlieka miltelių purškimo operaciją pagal maršrutą, kurį užfiksavo nemokama programa{2}}. Proceso metu miltelių purškimo situaciją galima stebėti realiu laiku per stebėjimo sistemą.
6. Baigus purkšti miltelius, robotas automatiškai nusistato iš naujo ir laukia kito ruošinio miltelių purškimo instrukcijos. Tuo pačiu metu galima patikrinti milteliais{2}}purkšto ruošinio kokybę.

Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą

Darbo aplinkos reikalavimai

Įrangą rekomenduojama naudoti švarioje ir gerai{0}}vėdinamoje aplinkoje, kad nesusikauptų daug dulkių ar alyvos, kurios gali turėti įtakos miltelių purškimo kokybei ir normaliam įrangos veikimui. Aplinkos temperatūra turi būti 5–40 laipsnių, o santykinė oro drėgmė turi būti 30–70%.

Pagrindinių komponentų priežiūra

Reguliariai tikrinkite, ar neužsikimšęs miltelių purškimo pistoleto antgalis; jei užblokuotas, laiku išvalykite arba pakeiskite. Patikrinkite elektrostatinio įrenginio veikimo būseną, kad užtikrintumėte stabilią statinę elektrą. Reguliariai valykite nemokamos sistemos veikimo sąsają- ir mokymo pistoletą, kad užtikrintumėte jautrų veikimą.

Saugos apsaugos priemonės

Darbo zonoje turėtų būti įrengta apsauginė tvora, kad ne{0}}operatoriai nepatektų į vidų. Darbo metu operatoriai turi dėvėti apsaugines priemones, tokias kaip dulkių kaukės ir apsauginiai akiniai, kad neįkvėptų dulkių. Nelieskite judančių dalių, kai įranga veikia, kad išvengtumėte nelaimingų atsitikimų.

Kasdienės priežiūros turinys

Kasdien tikrinkite, ar tvirtos įvairių įrangos dalių jungtys ir ar nėra atsilaisvinimų.
Kas savaitę patikrinkite, ar kiekviena programos{0}}nemokamo purškimo roboto ašis juda sklandžiai ir priežiūrai patepkite tepimo alyva.
Kas mėnesį patikrinkite, ar elektros grandinės yra normalios ir ar nėra pažeidimų ar senėjimo.
Reguliariai kurkite atsargines judesio duomenų kopijas nemokamoje programoje{0}}, kad neprarastumėte duomenų