Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	1587 mm	Tinka siauroms darbo patalpoms, tenkina įvairius mažų ir vidutinių ruošinių (pvz., automobilių dalių, techninės įrangos korpusų){0}}paviršiaus dažymo purškimo{1}} poreikius. Tai sumažina įrangos plotą ir pagerina dirbtuvių išdėstymo lankstumą.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm	Užtikrina, kad purškimo pistoletas tiksliai judėtų iš anksto nustatytu keliu, išvengiama praleisto dažų purškimo arba persidengusio purškimo, kurį sukelia trajektorijos nuokrypis, ir garantuoja vienodą dažų plėvelės storį ir spalvą skirtinguose ruošiniuose.
Didžiausia apkrova	10 kg	Stabiliai palaiko purškimo pistoletą, diafragminio siurblio dažų tiekimo vamzdyną ir dažų plėvelės stebėjimo priedus. Jis apsaugo nuo nestabilių purškimo normų, atsirandančių dėl apkrovos svyravimų, ir palaiko stabilų nuolatinį įrangos veikimą.
Galios talpa	5,06kVA	Tiekia maitinimą roboto korpusui, Huacheng valdymo sistemai ir diafragminiam siurbliui. Tai užtikrina visų komponentų galios suderinimą sudėtingomis purškiamojo dažymo sąlygomis ir apsaugo nuo neįprasto įrangos paleidimo{1}}sustabdymo dėl nepakankamo maitinimo šaltinio.
Įrangos svoris	Maždaug 152 kg	Subalansuoja mechaninės konstrukcijos stabilumą ir lankstumą, sumažina vibraciją, kurią sukelia roboto ranka, kai vairuojama dideliu -greičiu (pvz., dažant purškiamus ruošinio kraštus ir kampus), ir dar labiau pagerina dažymo purškimo padėčių tikslumą.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Blokuoja dažų rūko lašelius, tirpiklių lakias dujas ir dirbtuvių dulkes, susidarančias dažymo metu purškiant. Jis apsaugo vidines grandines ir judančias dalis nuo dažų erozijos ir prailgina įrangos tarnavimo laiką.

product-1600-1094

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

01/

Programavimas-Nemokamas mokymas, lankstesnis dviejų{1}}stočių pritaikymas:Naudojant nemokamą programavimo{0}}mokymo sistemą, operatoriams tereikia laikyti mokomąjį pistoletą ir paeiliui demonstruoti ruošinių dažymo purškimo kelią 1 ir 2 stotyse; sistema automatiškai įrašo dviejų-stočių trajektoriją ir besisukančios platformos perjungimo logiką. Koduoti nereikia, o keičiant gamybos linijas naujiems ruošiniams, dviejų stočių purškimo dažymo{5}programą galima nustatyti per trumpą laiką.

02/

Padidėjęs gamybos efektyvumas:Kol robotas purškia dažus ant ruošinio 1 stotyje, operatorius vienu metu gali baigti "iškrauti nudažytą ruošinį + įkelti naują ruošinį" 2 stotyje. Perjungus stotis, 2 stoties dažymas purškiamas iš karto. Palyginti su vienos{5}}stoties režimu, vienos-pamainos gamybos pajėgumai padidinami daugiau nei 40 proc.

03/

Stipresnis proceso suderinamumas: Tinka ruošiniams, kuriems reikia „daug{0}}paviršiaus-po-pakopinio purškimo dažymo“ (pvz., ruošinio priekinį ir šoninį paviršių reikia purkšti du kartus). Nudažius pirmąjį paviršių 1 stotyje, besisukanti platforma persijungia į 2 stotį, o robotas pakoreguoja savo laikyseną, kad užbaigtų antrojo paviršiaus dažymą purškiant be papildomų apvertimo įrankių.

04/

Saugesnė rankinė intervencija:Operatoriai krauna ir iškrauna medžiagas tik „nepurškimo stotyje“ (pvz., kai 2 stotis turi būti purškiama) ir laikosi saugaus atstumo nuo „purškimo stoties“ (pvz., 1 stoties), vengdami kontakto su dažų lašeliais ir roboto rankos judėjimo pavojaus.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Automobilių dalių laukas	Automobilių buferių laikikliai, durų vyriai, variklio dekoratyviniai gaubtai, ratų stebulių gaubtai	Šaltai valcuoti{0}} plieno lakštai, 6061 aliuminio lydinys, PP + stiklo pluošto kompozitinės medžiagos; Dažų tipai: amino kepimo dažai, akrilinis emalis
Aparatūros įrankių laukas	Elektrinių įrankių korpusai (pvz., elektrinių grąžtų, veržliarakčių korpusai), durų spynų plokštės, hidraulinių komponentų korpusai	Cinkuoto plieno lakštai, cinko lydinys, štampuotas -aliuminis; Dažų tipai: epoksidiniai esteriniai dažai, poliuretano viršutinis sluoksnis
Buitinės elektronikos laukas	Nešiojamojo kompiuterio dugnai, išmaniųjų garsiakalbių korpusai, metalinės smulkios buitinės technikos plokštės	ABS plastikas, PC/ABS lydinys, anoduotas aliuminis; Dažų tipai: UV-kietėjantys dažai, matiniai akriliniai dažai, orui-atsparūs poliesterio milteliai, fluorokarbono milteliai (atsparūs UV-), akmeniniai-milteliai

(III){0}}Svetainės modeliavimas ir struktūrinis vaizdas iš arti{1}}

2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Roboto elektros valdymo spinta

Mokymo ginklas ir mokomoji dėžutė

Paaukštintas tvirtinimo pagrindas/darbo stalas

Programavimas{0}}nemokama sistema

Purškimo pistoletas

Diafragminis siurblys

Besisukanti platforma

2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos

Pagrindinis programavimo{0}}nemokamo purškiamojo dažymo roboto ir besisukančios platformos darbo procesas yra toks:
1. Pradinis paruošimas: operatoriai deda ruošinius, kurie turi būti dažomi purškia{1}}, atitinkamai 1 ir 2 stotyse, kad užtikrintų tikslią padėtį; patikrinkite dažų atsargas medžiagos cilindre ir membraninio siurblio dažų tiekimo vamzdyną ir įsitikinkite, kad besisukanti platforma yra pradinėje padėtyje, kur „1 stotis atsukta į purškimo pistoletą“.
2. Programavimas-Nemokamas mokymas ir proceso nustatymas: paleiskite programavimo-nemokamą mokymo sistemą, membraninį siurblį ir besisukančios platformos servo pavarą; operatorius laiko mokomąjį pistoletą, pirmiausia nukreipia purškimo pistoletą, kad užbaigtų ruošinio dažymo purškimo trajektorijos demonstravimą 1 stotyje (sistema įrašo automatiškai), tada registruoja besisukančios platformos judėjimą, kad ruošinys pasuktų 2 stotyje į purškimo pistoleto priekį, kad būtų parodyta trajektorija; sistema automatiškai susieja nepertraukiamo veikimo procesą „dažymas purškimu 1 stotyje → besisukančios platformos perjungimas → purškiamas dažymas 2 stotyje“.
3. Purškiamas dažymas 1 stotyje: robotas varo purškimo pistoletą, kad judėtų į pradinę ruošinio padėtį 1 stotyje, o diafragminis siurblys tiekia dažus sinchroniškai, kad užbaigtų dažymą purškimu 1 stotyje pagal mokomąją trajektoriją; šio proceso metu operatorius gali paruošti įrankius ar medžiagas, kurios bus pakrautos 2 stotyje.
4. Besisukančios platformos perjungimas: kai 1 stoties dažymas purškiamas, robotas automatiškai atsistato į saugią padėtį; besisukanti platforma gauna sistemos komandą ir persijungia iš „1 stoties į 2 stotį“, kad ruošinys 2 stotyje būtų nukreiptas į purškimo pistoletą.
5. Važiavimas dviračiu ir apdaila: baigus dažyti purškimu, robotas atsistato ir besisukanti platforma grįžta į pradinę padėtį; pakartokite 3–5 veiksmus, kad būtų pasiekta nuolatinė gamyba; išjungdami išvalykite purškimo pistoleto antgalį, išjunkite membraninį siurblį ir valdymo sistemą bei užbaikite įrangos valymą.

Atitinkančios įrangos naudojimo pasiūlymai

Darbo aplinkos reikalavimai

Jis turi būti naudojamas dirbtuvėse, kuriose yra geras vėdinimas ir-sprogimui atsparios patalpos (siekiant išvengti lakiųjų dažų tirpiklio dujų kaupimosi); aplinkos temperatūra turi būti 5–38 laipsniai, o santykinė oro drėgmė – 35–65 %; nedirbkite vietose, kuriose yra didelė dulkių koncentracija arba alyva, kad nepakenktumėte dažų sukibimui.

Pagrindinių komponentų priežiūra

Reguliariai tikrinkite, ar purškimo pistoleto antgalį neužblokavo sukietėję dažai; jei taip, nuvalykite specialiu tirpikliu arba pakeiskite; patikrinkite diafragminio siurblio korpuso sandarumą, kad išvengtumėte dažų nuotėkio; nuvalykite mokymo pistoleto valdymo skydelį ir Huacheng valdymo sistemos sąsają, kad užtikrintumėte jautrų veikimą.

Saugos apsaugos priemonės

Darbo zonoje turi būti įrengtos sprogimui atsparios -apsauginės tvoros, o ne{1}}operatoriams griežtai draudžiama įeiti; operatoriai darbo metu turi dėvėti dujokaukes (kad neišgaruotų tirpiklis), apsauginius akinius ir tirpikliams atsparias pirštines, kad neįkvėptų kenksmingų dujų arba nepatektų ant odos dažais; nelieskite judančių dalių ir purškimo pistoleto purkštukų, kai įranga veikia.

Kasdienės priežiūros turinys

Kasdien tikrinkite, ar neatsilaisvinę įvairių įrangos komponentų jungiamieji varžtai, ar nepažeistas membraninio siurblio dažų tiekimo vamzdynas;

Kas savaitę tikrinkite kiekvienos roboto rankos ašies judėjimo sklandumą ir patepkite specialia tepimo alyva;

Kas mėnesį patikrinkite, ar nepažeistas elektros grandinės izoliacijos sluoksnis (siekiant išvengti tirpiklių korozijos), valdymo sistemoje kurkite atsargines dažymo purškimo trajektorijos duomenų kopijas, sukalibruokite besisukančios platformos indeksavimo tikslumą ir dvigubos -stoties purškiamojo dažymo trajektorijos duomenų kopiją programavimo{1}nemokamoje sistemoje;

Kas dvi savaites nuvalykite dažų likučius medžiagos cilindre, kad dažų gedimas nepakenktų tolesnei dažų paviršiaus kokybei.