Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	2563 mm	Apima medžiagų laukimo zoną, medžiagų iškrovimo zoną ir padėklų padavimo pedalo sritį, suteikdama pakankamai judėjimo erdvės medžiagoms iškrauti, paimti ir sudėti pagal 3D matymą, taip pat paletavimo operacijas su kabliukais.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,1 mm	Užtikrina, kad galutinis tvirtinimo elementas būtų tiksliai sulygiuotas su medžiagų maišais medžiagų laukimo zonoje, kritimo taškais medžiagų iškrovimo zonoje ir padėklų dėjimo pedalais, kad būtų išvengta praleisto medžiagų maišų įkišimo iškraunant ir medžiagos nukrypimo pakuojant ant padėklų.
Didžiausia apkrova	50 kg	Stabiliai nešioja storos-adatinės medžiagos iškrovimo įtaisą, kablio padėklų dėjimo įtaisą ir įvairias medžiagas (pvz., granuliuotų medžiagų maišus, dėžutes), atitinkančius apkrovos reikalavimus tiek medžiagų iškrovimo, tiek dėjimo į padėklus scenarijuose.
Galios talpa	8,87kVA	Tiekia maitinimą roboto korpusui, elektrinei valdymo spintai ir cilindrų pavarai, užtikrinant nenutrūkstamus ir nenutrūkstamus medžiagų iškrovimo ir padavimo procesus.
Įrangos svoris	Maždaug 725 kg	Padidina įrangos konstrukcinį stabilumą, sumažina vibraciją dideliu{0}}greičių judėjimu iškraunant medžiagas ir sunkius- krovinius dedant ant padėklų ir prisitaiko prie didelio-dažnio medžiagų iškrovimo ir iškrovimo ant padėklų operacijų scenarijų.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Pagerina apsaugą nuo dulkių ir medžiagų maišų šiukšlių medžiagų iškrovimo scenarijuje, taip pat nuo pakuočių likučių nešvarumų pakavimo ant padėklų scenarijuje, pritaikydama abiem darbo aplinkoms.

product-1600-1021

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

3D vizija + medžiagų iškrovimo automatikos atnaujinimas:Ant lubų-montuojama 3D regėjimo skenavimo sistema automatiškai nustato medžiagų padėtį medžiagos laukimo zonoje be rankinio padėties nustatymo; cilindras varo jungties mechanizmą, kad būtų įkišti ir paimti medžiagų maišai žemyn, o maišo-ardymo efektyvumas yra daug didesnis nei iškraunant medžiagas rankiniu būdu, o tai išsprendžia „lėto padėties nustatymo ir netolygaus maišo-lūžimo“ problemas iškraunant rankiniu būdu.

Didelis pakavimo į padėklus tikslumas ir stiprus krovimo stabilumas:Kabliukas sugriebia ir tvirtina medžiagas (pvz., kartonines dėžutes) per kelis{0}}taškus. Kartu su pasikartojančiu ±0,1 mm padėties nustatymo tikslumu, padėklų krovimo nuokrypis yra nedidelis, todėl sumažėja medžiagos griūties greitis ir tinka didelės-paklausos sandėlio padėklų išdėstymo scenarijams.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Medžiagos iškrovimo operacija	Granuliuotų medžiagų maišeliai (pvz., plastiko granulės, pašarai), miltelių medžiagų maišeliai (pvz., cementas, miltai)	Polipropileniniai maišeliai, polietileniniai maišeliai, kraftpopieriniai kompozitiniai maišeliai
Padėklų dėjimo operacija	Dėžutės (pvz., buitinės technikos pakuotės, maisto pakuotės), medžiagų dėžės (pvz., plastikinės apyvartos dėžės, metalinės medžiagos)	Gofruotojo kartono dėžutės, ABS plastiko dėžutės,{0}}šaltai valcuoto plieno dėžės

(III)Taikymo sritys ir pritaikomos medžiagos

2.1 3D pav. Imitacinė diagrama

2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Roboto elektros valdymo spinta

Medžiagos iškrovimo statinė

Roboto galo tvirtinimas (keičiamas)

3D vizijos integravimo sistema

Fiksuotas pakilimo pagrindas robotui

2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos

Pagrindinė medžiagų iškrovimo roboto darbo eiga yra tokia:

1. Operatorius sutvarko medžiagas medžiagų laukimo zonoje (suskirstytas pagal medžiagų maišelio specifikacijas), paleidžia 3D matymo skenavimo sistemą ir sukalibruoja santykinę skaitytuvo padėtį su medžiagos laukimo ir medžiagų iškrovimo zona;

2. 3D matymo skenavimui nustačius medžiagų maišelių padėtį medžiagos laukimo zonoje, robotas varo armatūrą, kad judėtų virš tikslinio medžiagos maišo;

3. Cilindras stumia jungties mechanizmą, kad tvirtinimo elementas vertikaliai žemyn būtų įkištas į medžiagos maišelį, o robotas sugriebia medžiagos maišelį ir perkelia jį į medžiagos iškrovimo zoną;

4. Armatūra išsiskleidžia į išorę, kad suplėšytų medžiagos maišelį. Po to, kai visos vidinės medžiagos patenka į surinkimo įrenginį medžiagų iškrovimo zonoje, robotas iš naujo nustato ir ruošiasi kitam medžiagų iškrovimui.

Pagrindinė paletavimo roboto darbo eiga yra tokia:

1.Robotas varo kabliuką, kad judėtų į medžiagų, kurios bus dedamos ant padėklų, saugojimo vietą, o kabliukai arti, kad suimtų medžiagas (pvz., kartonines dėžes);

2. Pagal iš anksto nustatytą paletavimo kelią robotas perkelia medžiagas į viršų ant padėklų pedalo, sureguliuoja medžiagų kampą ir atleidžia kabliukus, kad užbaigtų vieną padėklų dėjimo operaciją;

3. Kartokite 1–2 veiksmus, kol ant pedalo esančios medžiagos pasieks iš anksto nustatytą krovimo aukštį, o robotas nusistatys iš naujo, kad lauktų kitos krovimo ant padėklų instrukcijų partijos.

Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą

01/

Aplinkos prisitaikymo reikalavimai: Jis turėtų būti naudojamas aplinkoje, kurioje nėra didelių dulkių ir stiprios vibracijos; medžiagų surinkimo bunkeris turi būti įrengtas medžiagų iškrovimo zonoje, o padėklų iškrovimo zonoje pedalai turi būti horizontalūs; 3D regėjimo skaitytuvo lęšis turi būti reguliariai valomas, kad dulkės nepakenktų atpažinimo tikslumui;

02/

Pagrindiniai pirmojo paleidimo taškai: Prieš pirmą kartą naudojant, būtina sukalibruoti 3D regėjimo nuskaitymo diapazoną ir atpažinimo jautrumą; išbandyti medžiagos iškrovimo įrenginio įkišimo gylį ir sklaidos jėgą, taip pat atitinkamai kablio tvirtinimo jėgą, kad įsitikintumėte, jog medžiaga neištekėtų dėl maišo lūžimo iškraunant ir neslystų ar nenukristų iškraunant padėklus;

03/

Kasdienės priežiūros turinys:
Prieš kasdienę eksploataciją: patikrinkite medžiagos iškrovimo įtaiso susidėvėjimą (laiku pakeiskite, jei adatų galiukai buki) ir kabliukų uždarymo tarpą (reguliuokite, jei tarpas per didelis), ir nuvalykite likutinės medžiagos maišo šiukšles ar medžiagas ant armatūros paviršiaus;
Savaitinė priežiūra: į cilindrų pavaros sistemą įpilkite specialios tepalinės alyvos, patikrinkite sujungimo mechanizmo lankstumą ir pritvirtinkite jungiamuosius varžtus tarp kabliukų ir tvirtinimo;
Kasmėnesinė patikra: patikrinkite 3D matymo sistemos grandines ir cilindrinių pneumatinių vamzdynų sandarumą bei patikrinkite medžiagų iškrovimo ir padėklų iškrovimo programų iškvietimo tikslumą;
Kalibravimas kas ketvirtį: iš naujo{0}}kalibruokite 3D matymo atpažinimo tikslumą ir pasikartojančio roboto padėties nustatymo tikslumą, kad užtikrintumėte ilgalaikį{2}} veikimo stabilumą.