Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	1895 mm	Aprėptis prisitaiko prie mažų ir vidutinių ruošinių taškinio suvirinimo{0}}poreikių, suteikdama pakankamai darbo erdvės kelių- stočių perjungimui ir sudėtingų ruošinių taškiniam suvirinimui keliais- kampais ir patenkina skirtingų dydžių ruošinių suvirinimo padėties reguliavimo poreikius.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm	Užtikrinkite, kad taškinio suvirinimo elektrodai būtų tiksliai sulygiuoti su suvirinimo taškais, išvengtumėte taško nukrypimo, šalto suvirinimo ir kitų problemų, kurias sukelia padėties nustatymo klaidos, ir garantuokite taško padėties tikslumą ir suvirinimo kokybės stabilumą.
Didžiausia apkrova	20 kg	Stabiliai nešiokite taškinio suvirinimo elektrodus, suvirinimo žnyples ir atraminius priedus. Net ir su tvirtomis -specialiomis suvirinimo žnyplėmis jis gali išlaikyti stabilų judėjimą ir patenkinti skirtingo storio ruošinių taškinio suvirinimo slėgio išvesties poreikius.
Galios talpa	5,87kVA	Užtikrinkite stabilų roboto judėjimo sistemos, taškinio suvirinimo valdymo sistemos ir suvirinimo žnyplių maitinimo šaltinį, užtikrinkite stabilią srovės ir įtampos išvestį taškinio suvirinimo metu ir išvengkite galios svyravimų įtakos taško stiprumui.
Įrangos svoris	Maždaug 230 kg	Padidinkite bendrą įrangos konstrukcinį stabilumą, sumažinkite vibraciją, kurią sukelia elektrodų spaudimas ir roboto judėjimas taškinio suvirinimo metu, sumažinkite vibracijos poveikį padėties nustatymo tikslumui ir taško kokybei bei užtikrinkite ilgalaikį{0}} patikimą veikimą.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Pagerinkite roboto atsparumą dulkėms ir vandens rūkui pramoninėje aplinkoje, išvengsite judančių dalių ir elektrinių komponentų pažeidimų dėl suvirinimo purslų ir alyvos sukibimo, prisitaikykite prie sudėtingos dirbtuvių darbo aplinkos.

product-1600-1199

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

Efektyvus ir tikslus taškinis suvirinimas:Remdamasis pakartotiniu ±0,05 mm padėties nustatymo tikslumu, robotas gali tiksliai valdyti taškinio suvirinimo elektrodų prispaudimo padėtį, suspaudimo jėgą ir srovę-laiku, užtikrindamas vienodą grynuolių dydį ir kiekvienos vietos stiprumą. Taip išvengiama netolygios taško kokybės, kurią sukelia žmogaus veikimo klaidos atliekant rankinį taškinį suvirinimą. Tuo pačiu metu taškinio suvirinimo dažnis gali siekti 2–3 kartus didesnį nei tradicinis rankinis valdymas, o tai žymiai pagerina suvirinimo efektyvumą.

Lankstus prisitaikymas prie kelių scenarijų:Turėdamas lanksčią šešių laisvės laipsnių judėjimo galimybę ir suderintą su skirtingų specifikacijų taškinio suvirinimo žnyplėmis, jis gali prisitaikyti prie įvairių taškinio suvirinimo jungčių formų, tokių kaip plokščių plokščių sandūrinis sujungimas, tarpinė jungtis ir juostinė jungtis. Nesvarbu, ar tai būtų tankus taškinis mažų tikslių dalių suvirinimas, ar vidutinio-kampo taškinis vidutinio- ruošinių suvirinimas, jis gali lanksčiai reguliuoti judėjimo trajektoriją, dažnai nekeičiant įrangos ar nereguliuojant.

Stabili suvirinimo konsistencija:Naudojant integruotą -taškinio suvirinimo parametrų valdymo sistemą, galima tiksliai nustatyti pagrindinius parametrus, tokius kaip suvirinimo srovė, srovė-laikas ir elektrodo slėgis, taip pat galima stebėti ir kompensuoti parametrus realiuoju laiku. Net jei yra nedideli ruošinio medžiagos ir storio skirtumai, taško kokybę galima išlaikyti stabilią tiksliai-derinant parametrus ir sumažinant defektų dažnį.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Buitinės technikos gamyba	Jungtis tarp šaldytuvo šoninių plokščių ir skersinių sijų, skalbimo mašinos vidinių būgno laikiklių, oro kondicionieriaus korpuso sujungimo	Šaltai valcuotos plieno plokštės-, cinkuoto plieno plokštės, aliuminio lydiniai
Automobilių gamyba	Automobilių kėbulo plokštės (durys, stogas, bagažinės dangtis), rėmo skersinės sijos, sėdynių rėmai, prietaisų skydelio laikikliai	Mažai-anglies plienas, didelio-stiprumo plienas, cinkuotos plieno plokštės
Aparatūros gaminiai	Metaliniai baldų rėmai (stalo ir kėdžių laikikliai, spintos apvadai), įrankių dėžės korpusų sujungimas, furnitūros priedai (vyriai, jungtys)	Mažai -anglies plienas, nerūdijantis plienas, žalvaris

(III)Taikymo sritys ir pritaikomos medžiagos

2.1 3D pav. Imitacinė diagrama

2.2 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Taškinio suvirinimo transformatorius

Taškinio suvirinimo pistoletas

Fiksuotas pakilimo pagrindas robotui

Roboto elektros valdymo spinta

2.3 pav. Kiekvieno komponento{1}}diagramos

Pagrindinis taškinio suvirinimo roboto darbo procesas yra toks:

1. Ruošinio padėties nustatymas ir tvirtinimas:Operatorius uždeda taškinį{0}}suvirinamą ruošinį ant specialaus įtaiso ir užbaigia tikslų ruošinio fiksavimą per tvirtinimo kaiščius ir tvirtinimo įtaisus, užtikrindamas, kad suvirinimo taškai atitiktų roboto programoje nustatytus taškus.

2. Parametrų nustatymas ir programos iškvietimas:Pasirinkite taškinio suvirinimo programą, atitinkančią ruošinį, naudodami mokomąjį pakabuką, patvirtinkite tokius parametrus kaip suvirinimo srovė, srovė{0}}laike ir elektrodo slėgis. Jei reikia koreguoti, jį galima tiesiogiai modifikuoti ir išsaugoti mokymo pakabuke neperrašant visos programos.

3. Automatinis taškinio suvirinimo operacija:Paleidęs įrangą, robotas pagal programos nurodymus varo taškinio suvirinimo žnyples, kad judėtų į pirmąjį suvirinimo tašką. Suvirinimo žnyplės pirmiausia prispaudžiamos prie ruošinio paviršiaus ir veikia nustatytą slėgį, tada įjunkite suvirinimo srovę, kad suvirintumėte -srovę nustatytam laikui ir susidarytų suvirinimo grynuolis. Po suvirinimo suvirinimo žnyplės atleidžia slėgį ir pakelia aukštyn, o robotas varo suvirinimo žnyples, kad pereitų į kitą suvirinimo tašką ir kartoja aukščiau nurodytus veiksmus, kol bus baigtas visas taškinis suvirinimas.

4. Operacijos užbaigimas ir atkūrimas:Atlikus visus taškinio suvirinimo procesus, robotas grąžina suvirinimo žnyples į pradinę padėtį, įtaisas automatiškai atleidžiamas, operatorius nuima suvirintą ruošinį, o įranga laukia suvirinimo instrukcijos kitai ruošinių partijai.

Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą

01/

Aplinkos prisitaikymo reikalavimai:Robotą rekomenduojama naudoti aplinkoje, kurios temperatūra yra nuo -5 laipsnių iki 45 laipsnių, santykinė oro drėgmė yra mažesnė arba lygi 85%, nėra stiprių elektromagnetinių trukdžių ir nėra korozinių dujų. Venkite tiesioginio veikimo vietose, kuriose yra daug suvirinimo purslų; Apsaugines pertvaras galima sumontuoti roboto darbo zonoje, kad suvirinimo purslai nepažeistų roboto korpuso ir judančių dalių.

02/

Išankstinio{0}}eksploatavimo pagrindai:Prieš pirmą kartą naudojant, būtina sukalibruoti nuokrypį tarp taškinio suvirinimo elektrodo centro taško ir roboto judėjimo ašies, kad būtų užtikrinta tiksli elektrodo padėtis. Tuo pačiu metu patikrinkite, ar suvirinimo žnyplių suspaudimo jėga yra vienoda ir ar srovės grandinė yra normali. Suderinkite optimalius suvirinimo parametrus pagal ruošinio medžiagą ir storį, atlikite bandomąjį suvirinimą ir patikrinkite suvirinimo grynuolio stiprumą ir įdėkite jį į oficialią gamybą tik patvirtinę, kad jis yra kvalifikuotas.

03/

Kasdienės priežiūros turinys:

Prieš kasdienį naudojimą: Patikrinkite elektrodų susidėvėjimo būklę. Jei elektrodo galvutė deformuota arba labai susidėvėjusi, ją reikia pakeisti arba aprengti laiku, kad nepakenktų taško kontaktinei sričiai; nuvalykite suvirinimo purslus ir alyvą, pritvirtintą prie suvirinimo žnyplių, ir patikrinkite, ar atsilaisvinę elektrodų jungiamieji laidai.

Savaitinė priežiūra: patikrinkite roboto judančių jungčių tepimo būklę, prireikus įpilkite specialios tepimo alyvos, kad būtų užtikrintas sklandus sąnarių judėjimas; patikrinkite, ar suvirinimo žnyplių cilindro oro slėgis yra stabilus, ir patikrinkite, ar oro vamzdžiuose nėra oro nuotėkio.

Mėnesinė priežiūra: nustatykite suvirinimo maitinimo šaltinio išėjimo stabilumą ir sukalibruokite srovės ir įtampos ekrano reikšmes; patikrinkite, ar normaliai veikia roboto korpuso ir elektros spintelės aušinimo ventiliatoriai, nuvalykite dulkes ties šilumos išsklaidymo angomis, kad išvengtumėte perkaitimo pažeistų elektros komponentų; sukalibruokite armatūros padėties nustatymo tikslumą, kad įsitikintumėte, jog ruošinio padėties paklaida yra leistinoje diapazone.