Pagrindiniai techniniai parametrai

Parametrų kategorija	Specifinė specifikacija	Pagrindinė funkcija
Rankų tarpas	1895 mm	Jis patenkina mažų ir vidutinių ruošinių MIG suvirinimo{0}} poreikius. Ji suteikia pakankamai darbo erdvės kelių-stočių perjungimui ir sudėtingų ruošinių suvirinimui iš kelių kampų, atitinkančių skirtingų dydžių ruošinių suvirinimo padėties reguliavimo reikalavimus. Jo darbinis spindulys gali būti dar išplėstas, kai jis suderinamas su antžeminiu bėgiu.
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm	Tai užtikrina, kad MIG suvirinimo degiklis būtų tiksliai suderintas su suvirinimo trajektorija. Kartu su 6 ašių jėgos jutiklio pasipriešinimo padėties nustatymo funkcija išvengiama suvirinimo nuokrypio ir šalto suvirinimo, atsirandančio dėl padėties nustatymo klaidų ar nedidelės ruošinio deformacijos, taip garantuojamas suvirinimo trajektorijos tikslumas ir suvirinimo kokybės stabilumas.
Didžiausia apkrova	20 kg	Jis stabiliai palaiko MIG suvirinimo degiklį, 6-ašių jėgos jutiklį ir pagalbinius priedus. Net ir su tvirtu specialiu suvirinimo degikliu, jutiklio pagalba galima pasiekti stabilų tempimą, atitinkantį suvirinimo padėties reguliavimo ir skirtingo storio ruošinių koordinačių registravimo poreikius.
Galios talpa	5,87kVA	Jis užtikrina stabilų maitinimą roboto judėjimo sistemai, MIG suvirinimo valdymo sistemai, 6 ašių jėgos jutikliui ir tempimo mokomajam pakabukui. Jis užtikrina stabilų srovės ir įtampos išėjimą suvirinimo metu ir tuo pačiu garantuoja jutiklio pasipriešinimo signalo perdavimo stabilumą bei reagavimą į mokomo pakabuko veikimo komandas.
Įrangos svoris	Maždaug 230 kg	Tai padidina bendrą įrangos konstrukcinį stabilumą, sumažina vibraciją, kurią sukelia suvirinimo degiklio judėjimas, jutiklio tempimo veikimas ir mokomųjų pakabuko komandų vykdymas suvirinimo metu, taip pat sumažina vibracijos poveikį padėties nustatymo tikslumui, koordinačių įrašymo tikslumui ir suvirinimo kokybei, taip užtikrinant ilgalaikį{0}}patikimą veikimą.
Apsaugos klasė	Riešas IP54, korpusas IP40	Roboto korpusas pagerino atsparumą dulkėms ir vandens rūkui pramoninėje aplinkoje. 6 ašių jėgos jutiklis, turintis aukštesnį apsaugos lygį, gali veiksmingai atsispirti purslams ir alyvos sukibimui, užkertant kelią pasipriešinimo jutiklių komponentų, judančių dalių ir elektrinių komponentų pažeidimams bei prisitaikant prie sudėtingos dirbtuvių darbo aplinkos.

product-1600-1380

Privalumai ir taikymo sritys

(I) Pagrindiniai pranašumai

6 ašių jėgos jutiklis:Vilkimo padėties nustatymas supaprastina valdymo procesą. Operatoriams nereikia valdyti roboto sudėtingomis komandomis; Vietoj to, jie gali tiesiogiai vilkti jutiklį, kad paskatintų robotą judėti tiksline kryptimi. Pasiekus nurodytą koordinatę, koordinačių duomenis galima įrašyti į roboto mokymo pakabuką. Pavyzdžiui, planuodami trajektoriją prieš suvirindami sudėtingus lenktus paviršius, operatoriai gali tiesiogiai „rankiniu būdu“ nutempti jutiklį, kad jis atitiktų ruošinio suvirinimo kontūrą, o robotas Teach pakabukas užfiksuos reikiamas koordinates pasiekęs nurodytus taškus.

Vilkite mokyti pakabuką:Vairasvirtės padėties valdymas + mygtuko valdymas, skirtas tiksliai prisitaikyti prie kelių scenarijų. Vilkimo mokomasis pakabukas užtikrina tikslų roboto padėties valdymą per kelių krypčių vairasvirtę, kuri ypač tinka scenarijuose, kuriems reikalingas „tikslus padėties reguliavimas“. Pavyzdžiui, prieš suvirindamas, kai suvirinimo degiklį reikia sulygiuoti su suvirinimo siūlės pradžios tašku, operatorius gali lėtai reguliuoti X/Y/Z ašies kryptis per vairasvirtę, kad tiksliai nustatytumėte jį į tikslinį tašką.

Efektyvus prisitaikymas prie kelių{0}}scenarijų suvirinimo, sumažinant modelio keitimo išlaidas:Naudojant MIG suvirinimo degiklio, 6-ašių jėgos jutiklio ir tempimo pakabuko funkciją, robotas gali būti pritaikytas įvairioms jungtims, pvz., plokščių plokščių sandūriniam suvirinimui, filialiniam suvirinimui, juosmeniniam suvirinimui ir lenkto paviršiaus suvirinimui. Suvirinant mažus-partinius ir{7}}įvairius ruošinius (pvz., pritaikytus baldų rėmus aparatūros gaminiuose), reikia tik greitai nuvilkti jutiklį, kad būtų įrašytos naujo ruošinio suvirinimo koordinatės, tada išsaugoti programą su mokomuoju pakabuku. Kito modelio pakeitimo metu programa gali būti iškviesta tiesiogiai, neperrašant sudėtingų kodų.

(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos

Taikymo scenarijaus kategorija	Konkretūs taikymo objektai	Pritaikomos medžiagos
Nauja energetinė įranga	Saulės gembinių jungčių suvirinimas, energijos kaupimo akumuliatorių spintelių rėmų suvirinimas, įkrovimo polių korpusų sandarinimo suvirinimas	Aliuminio lydinys, nerūdijantis plienas, cinkuoto plieno lakštas
Automobilių gamyba	Automobilio kėbulo šoninių sienelių ir statramsčių suvirinimo siūlių suvirinimas, važiuoklės pakabos kronšteinų suvirinimas, maitinimo akumuliatorių korpusų sandariklių suvirinimas	Švelnus plienas, didelio{0}}stiprumo plienas, cinkuoto plieno lakštai
Aparatūros gaminiai	Specialių{0}}formos turėklų metaliniams baldams virinimas, laikančiųjų-įrankių dėžių rėmų sujungimas, nerūdijančio plieno virtuvės reikmenų suvirinimas	Švelnus plienas, nerūdijantis plienas, žalvaris

(III)Taikymo sritys ir pritaikomos medžiagos

2.1 3D pav. Imitacinė diagrama

2.2 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama

Roboto elektros valdymo spinta

Vielos ritė

Vielos tiektuvas

MIG suvirinimo aparatas

MIG suvirinimo degiklis

6 ašių jėgos jutiklis ir pakabukas „Drag Teach“.

Fiksuotas pakilimo pagrindas robotui

2.3 pav. Kiekvieno komponento{1}}diagramos

Pagrindinė taškinio suvirinimo roboto darbo eiga yra tokia:
1, Ruošinio padėtis ir tvirtinimas: operatorius suvirinamą ruošinį uždeda ant tam skirto laikiklio ir pritvirtina jį per nustatymo kaiščius ir suspaudimo įtaisus, kad užtikrintų, jog ruošinio suvirinimo padėtis būtų aiškiai matoma vėlesniems tempimo darbams.
2, Vilkimo mokymas ir koordinačių įrašymas: jei norite sukurti naują ruošinį, pirmiausia įjunkite 6 ašių jėgos jutiklio tempimo režimą. Operatorius tiesiogiai tempia jutiklį, kad judėtų ruošinio suvirinimo siūle, o jutiklis automatiškai įrašo kiekvienos rakto padėties koordinates. Jei vietinius taškus reikia tiksliai sureguliuoti, naudokite vilkimo mokymo pakabuko vairasvirtę, kad sureguliuotumėte roboto padėtį, ir paspauskite koordinačių įrašymo mygtuką, kad išsaugotumėte suderinę su tiksliniu tašku. Įrašę visus taškus, mokomajame pakabuke nustatykite tokius parametrus kaip suvirinimo srovė, įtampa ir vielos padavimo greitis, kad būtų sukurta suvirinimo programa.
3, Automatinis suvirinimas: paleiskite iš anksto nustatytą programą mokymo pakabutyje. Robotas varo suvirinimo degiklį, kad judėtų į pradinį suvirinimo tašką pagal įrašytą koordinačių trajektoriją, suaktyvina vielos padavimą ir suvirinimo srovę bei užbaigia suvirinimą pagal iš anksto nustatytą trajektoriją. Jei proceso metu reikia pristabdyti, avarinio pakabuko mygtukas gali būti naudojamas operacijai nutraukti.
4, Operacijos užbaigimas ir atstatymas: po suvirinimo robotas grąžina suvirinimo degiklį į pradinę padėtį. Operatorius paspaudžia pakabuko „rankinį“ mygtuką, atlaisvina armatūrą ir nuima ruošinį. Tada mokomąjį pakabuką galima naudoti norint iškviesti kito ruošinio suvirinimo programą arba iš naujo{3}}vilkti, kad įrašytumėte naują trajektoriją.

Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą

01/

Aplinkos prisitaikymo reikalavimai:Jis gali būti naudojamas pramoninėje aplinkoje, suderinama su įprastinių dirbtuvių variklių ir suvirinimo aparatų keliamais trukdžiais. Stenkitės vengti vietų, kuriose yra purslų suvirinimo siūlės. 6-ašių jėgos jutiklis ir tempimo mokomasis pakabukas gali atlaikyti trumpalaikį- tiesioginį kontaktą su nedideliu kiekiu suvirinimo siūlės purslų įprastose dirbtuvėse, tačiau reikėtų kiek įmanoma vengti ilgalaikio didelio kiekio suvirinimo purslų kaupimosi ant jutiklio jungties dalių arba mokymo pakabuko mygtukų tarpų.

02/

Pagrindiniai pirminio paleidimo punktai:Prieš pirmą kartą naudojant, būtina sukalibruoti jutiklio jautrumą pasipriešinimui. Šiek tiek vilkdami jutiklį patikrinkite, ar roboto judėjimas visiškai atitinka vilkimo kryptį, kad įsitikintumėte, jog „vilkimo kryptis=roboto judėjimo kryptis“. Vilkimo mokymo pakabuko derinimas: patikrinkite vairasvirtės lankstumą, kad įsitikintumėte, jog stumiant X/Y/Z ašies kryptimis netrūksta, o atleidus vairasvirtę gali automatiškai grįžti į centrą.

03/

Kasdienės priežiūros turinys:
Prieš kasdienį naudojimą: suslėgtu oru nupūskite dulkes ir nedidelį kiekį suvirinimo purslų ant 6 ašių jėgos jutiklio paviršiaus ir traukimo mokymo pakabuko mygtukų tarpeliuose; patikrinkite, ar įstrigo mokomoji pakabuko vairasvirtė ir ar mygtukai yra jautrūs. Jei šiek tiek užstringa, kelis kartus rankiniu būdu stumkite vairasvirtę pirmyn ir atgal, kad ją atstatytumėte; išvalykite suvirinimo degiklio purkštuką ir patikrinkite, ar vielos padavimo mechanizmas yra lygus.
Savaitinė priežiūra: patikrinkite, ar 6 ašių jėgos jutiklio tvirtinimo varžtai nėra atsilaisvinę, kad išvengtumėte jutiklio nukrypimų tempimo metu; įpilkite specialios tepalinės alyvos į roboto judančias jungtis, kad būtų užtikrintas stabilus roboto judėjimas vilkimo metu; Sukurkite atsargines suvirinimo programų kopijas tempimo mokymo pakabuke, kad išvengtumėte programos praradimo.
Mėnesinė priežiūra: iš naujo{0}}kalibruokite 6 ašių jėgos jutiklio tempimo tikslumą ir koordinačių įrašymo tikslumą; patikrinkite stabilų "drag teach" pakabuko maitinimo šaltinį; išvalykite dulkes roboto elektros spintelės šilumos išsklaidymo angose ir patikrinkite, ar elektros komponentai neturi perkaitimo požymių; sukalibruokite armatūros padėties nustatymo tikslumą, kad įsitikintumėte, jog ruošinio suspaudimo nuokrypis neturi įtakos fiksuojant tempimo trajektoriją.