Pagrindiniai techniniai parametrai
|
Parametrų kategorija |
Specifinė specifikacija |
Pagrindinė funkcija |
|
Rankų tarpas |
1587 mm |
Tinka siauroms darbo patalpoms, tenkinant kelių{0}}paviršiaus purškiamojo dažymo poreikius mažiems ir vidutinio dydžio ruošiniams (pvz., automobilių detalėms, techninės įrangos korpusams). Tai sumažina įrangos plotą ir pagerina dirbtuvių išdėstymo lankstumą. |
|
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas |
±0,05 mm |
Užtikrina, kad purškimo pistoletas tiksliai judėtų iš anksto nustatytu keliu, išvengiama praleisto dažų purškimo arba persidengusio purškimo, kurį sukelia trajektorijos nuokrypis, ir garantuoja vienodą dažų plėvelės storį ir spalvą skirtinguose ruošiniuose. |
|
Didžiausia apkrova |
10 kg |
Stabiliai palaiko purškimo pistoletą, diafragminio siurblio dažų tiekimo vamzdyną ir dažų plėvelės stebėjimo priedus. Jis apsaugo nuo nestabilių purškimo normų, atsirandančių dėl apkrovos svyravimų, ir palaiko stabilų nenutrūkstamą įrangos veikimą. |
|
Galios talpa |
5,06kVA |
Tiekia maitinimą roboto korpusui, Huacheng valdymo sistemai ir diafragminiam siurbliui. Tai užtikrina visų komponentų galios suderinimą sudėtingomis purškimo dažymo sąlygomis ir neleidžia neįprastai įrangai įsijungti{1}}dėl nepakankamo maitinimo šaltinio. |
|
Įrangos svoris |
Maždaug 152 kg |
Subalansuoja mechaninės konstrukcijos stabilumą ir lankstumą, sumažina vibraciją, kurią sukuria roboto ranka, kai vairuojama dideliu -greičiu (pvz., dažant purškiamus ruošinio kraštus ir kampus), ir dar labiau pagerina dažymo purškimo padėčių tikslumą. |
|
Apsaugos klasė |
Riešas IP54, korpusas IP40 |
Blokuoja dažų rūko lašelius, tirpiklių lakias dujas ir dirbtuvių dulkes, susidarančias dažymo metu purškiant. Jis apsaugo vidines grandines ir judančias dalis nuo dažų erozijos ir prailgina įrangos tarnavimo laiką. |
Privalumai ir taikymo sritys
(I) Pagrindiniai pranašumai
Padidintas tikslumas ir efektyvumas:Tikslus roboto judėjimas kartu su koncentruota lazerio energija užtikrina ne tik tolygesnes ir estetiškesnes suvirinimo siūles (tai tikslumas pranašesnis už rankų darbą), bet ir pagreitina suvirinimo procesą. Atliekant paketines operacijas, efektyvumas yra žymiai didesnis nei tradicinio rankinio suvirinimo.
Lankstesnis veikimas ir pritaikymas:Įrengtas rankinio valdymo funkcija + mokomasis pakabuko programavimas, jis gali ne tik rankiniu būdu ir lanksčiai reguliuoti suvirinimo degiklio padėtį, kad jis prisitaikytų prie sudėtingų ruošinių, bet ir automatiškai veikia pagal iš anksto nustatytą mokomo pakabuko trajektoriją, atsižvelgiant į lankstų pritaikymą prie specialių -formų dalių ir serijinę standartizuotą gamybą.
Kainos ir patirties požiūriu draugiškesnis:Palyginti su grynu rankiniu suvirinimu, jis gali sumažinti suvirinimo vielos atliekas ir sugadintų gaminių skaičių (taupyti eksploatacines medžiagas ir perdirbimo išlaidas); tuo pačiu metu robotai pakeičia rankų darbą, kad galėtų atlikti didelio{0}}intensyvumo operacijas, o tai taip pat gali sumažinti suvirintojų darbo intensyvumą ir riziką profesinei sveikatai.
(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos
|
Taikymo scenarijaus kategorija |
Konkretūs taikymo objektai |
Pritaikomos medžiagos |
| Techninės įrangos perdirbimo pramonė | Tinka suvirinti metalinius komponentus, tokius kaip apkaustų rėmai, laikikliai ir važiuoklė | Mažo anglies kiekio plienas, paprastas anglies plienas |
| Automobilių gamyba | Automobilio kėbulas, nerūdijančio plieno išmetimo vamzdžiai, aliuminio lydinio ratų stebulės | Plienas, nerūdijantis plienas, aliuminio lydinys |
| Metalo lakštų gamybos laukas | Tinka lakštinio metalo dalių (pvz., įrangos korpusų, spintelių) sujungimui ir suvirinimui. | Mažo-legiruoto konstrukcinio plieno, ketaus dalys |
(III) Fizinis ekranas
2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama
vielos tiektuvas
Rankinis lazerinio suvirinimo aparatas
mokyti pakabukas
suvirinimo darbastalis
suvirinimo degiklis
Roboto elektros valdymo spinta
Paaukštintas tvirtinimo pagrindas/darbo stalas
2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos
Rankinis suvirinimo robotas:
Pirmiausia operatorius rankiniu būdu valdo robotą ir suvirinimo degiklį per mokymo pakabuką, perkelia juos į suvirinimo pradžios tašką ir suplanuoja konkrečią suvirinimo trajektoriją (pvz., tiesią liniją, lanką ir kitus kelius). Tuo pačiu metu į mokymo pakabuką įvedami tokie veikimo parametrai kaip lazerio galia, vielos padavimo greitis ir suvirinimo greitis. Įranga sinchroniškai įrašys šiuos veiksmus ir parametrus, kad užbaigtų mokymo programavimą. Tada padėkite suvirinamą ruošinį ant suvirinimo darbastalio, pritvirtinkite jo padėtį tvirtinimo elementais arba padėties nustatymo įrankiais, kad įsitikintumėte, jog jis atitinka ruošinio padėtį mokymo etape. Tada paleiskite įrangą, robotas automatiškai judės pagal trajektoriją, saugomą mokymo pakabutyje, vielos tiektuvas sinchroniškai tieks suvirinimo laidą, lazerinis suvirinimo aparatas išves lazerį, o suvirinimo degiklis automatiškai užbaigs suvirinimo operaciją pagal iš anksto nustatytus parametrus. Kai suvirinimas bus baigtas, įranga bus automatiškai nustatyta iš naujo, o operatorius nuims ruošinį, kad patikrintų suvirinimo kokybę. Jei reikia koreguoti procesą, galite dar kartą pakeisti parametrus arba kelią per mokymo pakabuką ir pakartoti procesą.
Pasiūlymai, kaip naudoti atitinkamą įrangą
Įrangos montavimas
Tvirtai įstatykite suvirinimo degiklį, tinkamai išdėstykite kabelius ir oro vamzdžius, kad neatsipalaiduotų ir nesusipainiotų.
Programavimas ir derinimas
Tiksliai suprogramuokite suvirinimo trajektoriją ir parametrus, imituokite veikimą ir sureguliuokite nukrypimus, kad užtikrintumėte programos tikslumą.
Priežiūros taškai
reguliariai valykite purslus nuo suvirinimo degiklio; sutepkite judančias roboto dalis ir patikrinkite transmisijos sistemą.
Personalo mokymas
Operatoriai turi įsisavinti pagrindinius parametrų nustatymus ir trikčių šalinimą, kad užtikrintų efektyvų įrangos veikimą.
Produkto tobulinimo ir pakeitimų pareiškimas
Jokių papildomų įspėjimų, jei specifikacijos ir išvaizda pasikeičia dėl tobulinimo ir kitų priežasčių. Dėkojame už supratingumą.
Populiarus Žymos: rankinis suvirinimo robotas, Kinijos rankinių suvirinimo robotų gamintojai, tiekėjai, gamykla
