Produkto pristatymas
R09 Injection Molding Robot yra automatizuota roboto ranka, skirta didelio tikslumo įpurškimui, galinti apdoroti plastikinius ruošinius, tinkama masiniam užsakymui ir pritaikoma.
Pagrindiniai techniniai parametrai
| Parametrų kategorija | Specifinė specifikacija |
|---|---|
| Traversinis insultas | 1500 mm |
| Ištraukite{0}}Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikalus insultas | 950 mm |
| Tvirtinimo tipas | 4 Siurbimas + 2 Sugriebimas |
| Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas | ±0,05 mm |
| Didžiausia apkrova | 8 kg |
| Galios talpa | 2,91 KVA |
| Įrangos svoris | 246 kg |
Privalumai ir taikymo sritys
(I) Pagrindiniai pranašumai
Labai{0}}tikslus veikimas
Įpurškimo formavimo robotas R09 naudoja pilną servo pavarą, todėl pakartojamumas yra ±0,05 mm, užtikrinant tikslų dalių sugriebimą ir išdėstymą.
Didelis{0}}veiksmingumas
Dviejų{0}}rankų, dviejų{1} stočių konstrukcija leidžia vienu metu apdoroti ruošinius skirtingose stotyse, o ciklo trukmė yra tik 5,61 sekundės, o greitas sugriebimo laikas – 1,5 sekundės, o tai žymiai pagerina gamybos efektyvumą.
Patvarus
Raktų jungtys pagamintos iš labai{0}}dėvėjimuisi-atsparaus plieno ir didelio-tikslumo guolių, todėl robotas gali nepertraukiamai veikti daugiau nei 8 metus, dažnai nekeičiant dalių.
Lankstus sukibimas
Galiniame efektoriuje gali būti 4 siurbtukai + 2 mechaniniai griebtuvai, talpinantys įvairių formų ruošinius.
(II) Taikymo sritys ir suderinamos medžiagos
| Taikymo scenarijaus kategorija | Konkretūs taikymo objektai | Pritaikomos medžiagos |
|---|---|---|
| Įpurškimo automatika | Įvairūs plastikiniai gaminiai (pvz., buitinės technikos korpusai, 3C elektroninės konstrukcinės dalys, kasdien -naudojamos plastikinės dalys) ir bėgių atliekos | Inžineriniai plastikai ir bendrosios paskirties{0}}plastikai, pvz., ABS, PP, PE, PC ir PA; suderinamas su ruošiniais, gaminamais naudojant karšto ir šalto bėgelio formas |
| Automobilių dalių gamyba | Automobilių vidaus dalys (prietaisų skydai, durų skydai, kolonų apdailos plokštės), išorinės dalys (grotelės, apdailos juostos) ir elektroninių komponentų korpusai | Orui-atsparus plastikas, smūgiams-modifikuotas plastikas ir mažai-LOJ aplinkai nekenksmingos plastikinės medžiagos |
| 3C elektronikos gamyba | Mobilieji telefonai | Specialūs modifikuoti plastikai, pvz., stiklo pluoštu{0}}sustiprinti plastikai, antipirenai{1} plastikai ir blizgūs plastikai |
(III)-Svetainės modeliavimas ir struktūrinis vaizdas iš arti{1}}
2.1 pav. Svetainės fizinio objekto diagrama
Mokyti pakabuką
Pakelkite pagrindą
2.2 pav. Išardomos kiekvieno komponento schemos
Įpurškimo liejimo manipuliatoriaus darbinis srautas:
Laukimas ir pradžia: Manipuliatorius laukia saugioje padėtyje. Kai įpurškimo liejimo mašina užbaigia įpurškimą, išlaiko slėgį ir atidaro formą, ji gauna detalės{1}}paėmimo signalą ir pradeda operacijos srautą.
Tikslus padėties nustatymas: skersinė ašis ir ištraukimo{0}}ašys juda sinchroniškai, kad dvigubos rankos būtų nukreiptos į formos ertmės viršų. Sistema tiksliai nustato įrankio padėtį tikslinėje padėtyje pagal iš anksto nustatytas koordinates ir vizualinę kompensaciją.
Dalies sugriebimas: Įrankio cilindras įsijungia, kai 4 siurbimo ir 2 griebimo mechanizmai veikia vienu metu. Vakuuminiai siurbtukai adsorbuoja ruošinio paviršių, o suėmimo mechanizmai suspaudžia ruošinio kraštus, kad užtikrintų stabilų sugriebimą.
Saugus išėmimas: Ištraukimo{0}}ašis verčia dvigubas svirtis atsitraukti ir visiškai atskirti ruošinį nuo formos. Tada apatinė ašis ir skersinė ašis susieja ruošinį į nurodytą padėtį.
Atleiskite ir iš naujo nustatykite: Įrankis atleidžia ruošinį, o dvigubos svirties grįžta į budėjimo padėtį pradiniu keliu, laukdamos kito formos atidarymo signalo iš liejimo mašinos, kad užbaigtų vieną darbo ciklą.
Pasiūlymai dėl įrangos naudojimo
Aplinkos prisitaikymo reikalavimai
Įranga turi būti naudojama pastovios{0}}temperatūros dirbtuvėse be didelių dulkių ir stiprios vibracijos. Aplinkos temperatūrą rekomenduojama reguliuoti 5–40 laipsnių, o santykinę oro drėgmę – 30–80%. Aplink liejimo mašiną turi būti palikta saugi darbo erdvė, didesnė nei 1,5 m. Maitinimo sistemoje turi būti įrengtas nepriklausomas įžeminimo gnybtas, o įtampos svyravimų diapazonas turi būti kontroliuojamas ±10 %.
Pradinio paleidimo taškai
Kalibruokite traverso, ištraukimo-ir vertikalių ašių pradžios koordinates ir patikrinkite kiekvienos ašies judėjimo ribas ir minkštąsias ribas. Sureguliuokite vakuuminį adsorbcijos slėgį (0,4–0,5 MPa) ir tvirtinimo elementų suspaudimo jėgą; patikrinkite dviejų svirčių bendradarbiavimo judėjimo trajektoriją, kad užtikrintumėte, jog veikiant dideliu greičiu{4}}netrukdytų ar netrūktų.
Kasdienės priežiūros turinys
Prieš kasdieninį darbą: Patikrinkite vakuuminių siurbtukų nusidėvėjimą ir tvirtinimo cilindrų oro slėgį ir nuvalykite plastiko nešvarumus nuo armatūros paviršiaus.Savaitinė priežiūra: sutepkite tepimo tepalu ant skersinių / ištraukimo{0}}ašių pavarų mechanizmų, patikrinkite reduktoriaus tepalinės alyvos lygį ir priveržkite visus jungiamuosius varžtus.
Reguliarios gilios priežiūros rekomendacijos
Mėnesinis patikrinimas: Patikrinkite servo variklių ir tvarkyklių šilumos išsklaidymo ventiliatorius, oro vamzdžių jungčių sandarumą ir patikrinkite avarinio stabdymo mygtuko ir apsauginės šviesos užuolaidos paleidimo jautrumą.
Ketvirčio kalibravimas: iš naujo sukalibruokite kiekvienos ašies pakartotinio padėties nustatymo tikslumą (paklaida Mažiau arba lygi ±0,05 mm) ir patikrinkite tvirtinimo elementų lygiagretumą.
Populiarus Žymos: R09 liejimo robotas, Kinijos r09 liejimo robotas, gamintojai, tiekėjai, gamykla
