(1) Perdavimo struktūros projektavimas: sukurkite bendrą planą, nustatykite roboto konstrukcinę formą ir atlikite preliminarų perdavimo konstrukcijos projektavimą, komponentų struktūros projektavimą ir 3D modeliavimą. Projektuotojai turi gerai išmanyti įprastas robotų konstrukcijų formas, bendrus perdavimo principus ir struktūras bei reduktorių tipus ir charakteristikas. Jie turi turėti stiprių konstrukcijų projektavimo galimybių ir patirties.
(2) Reduktoriaus pasirinkimas: dizaineriai turi gerai išmanyti reduktorių konstrukcijų tipus ir eksploatacinių parametrų reikšmę bei mokėti pasirinkti ir apskaičiuoti reduktorius. Jie turi turėti galimybę tikrinti ir išbandyti reduktorius, įskaitant triukšmą, vibraciją, išėjimo sukimo momentą, sukimo standumą, atstumą, pakartojamumą ir padėties nustatymo tikslumą. Reduktoriaus vibracija gali sukelti galinio-efektoriaus vibraciją, todėl sumažėja roboto trajektorijos tikslumas. Reduktoriaus vibracija turi įvairių priežasčių, tarp kurių dažna problema yra rezonansas. Robotų įmonės turi įvaldyti rezonanso slopinimo arba jo išvengimo metodus.
(3) Variklio pasirinkimas: dizaineriai turi gerai išmanyti variklio veikimo charakteristikas ir mokėti apskaičiuoti bei patikrinti variklio sukimo momentą, galią ir inerciją.
(4) Modeliavimo analizė: atliekama statinė ir dinaminė modeliavimo analizė, siekiant patikrinti variklių ir reduktorių pasirinkimą bei patikrinti pagrindinių korpuso komponentų stiprumą ir standumą. Tai sumažina pagrindinio korpuso svorį, pagerina roboto darbo efektyvumą ir sumažina išlaidas. 3D modelyje atliekama modalinė analizė natūraliems dažniams apskaičiuoti, o tai padeda slopinti rezonansą.
(5) Patikimumo projektas: konstrukcijų projekte laikomasi supaprastinimo principo. Pagrindinės ketaus dalys yra kaliojo ketaus, pasižyminčios geromis visapusiškomis eksploatacinėmis savybėmis, o aliuminio dalyse naudojamos gero sklandumo liejimo medžiagos, naudojant metalinį liejimą. Surinkimui reikalingos išsamios surinkimo proceso instrukcijos, o surinkimo metu atliekami komponentų ir vienos{3}}ašies bandymai. Po surinkimo atliekamas bendras mašinos veikimo bandymas ir ilgaamžiškumo testavimas nepalankiausiomis sąlygomis. Patobulintas bendras mašinos apsaugos lygis, o elektros spintos atsparumas -trukdymui patobulintas, kad būtų galima prisitaikyti prie skirtingų darbo aplinkų.
