(1) Judesio skaičiavimas ir trajektorijos planavimas: judesių sprendimas ir optimalus kelio planavimas pagerina roboto judėjimo tikslumą ir darbo efektyvumą.
(2) Dinamikos kompensavimas: Pramoniniai robotai paprastai yra serijinės konsolės, turinčios mažą standumą ir sudėtingą judėjimą, todėl jie yra linkę į deformaciją ir vibraciją. Tam reikia kinematikos ir dinamikos derinio. Kad pagerintų roboto dinaminį veikimą ir judesio tikslumą, roboto valdymo sistema turi sukurti dinaminį modelį ir atlikti dinaminę kompensaciją. Kompensacija daugiausia apima gravitacijos kompensavimą, inercijos kompensavimą, trinties kompensavimą ir sukabinimo kompensaciją.
(3) Kalibravimo kompensavimas: dėl apdorojimo ir surinkimo klaidų roboto mechaninis korpusas neišvengiamai nukrypsta nuo teorinio matematinio modelio, todėl sumažėja roboto TCP ir trajektorijos tikslumas, o tai gali smarkiai paveikti suvirinimą ir programavimą neprisijungus. Šią problemą galima efektyviai išspręsti aptikus ir sukalibravus roboto modelio parametrus.
(4) Proceso paketo tobulinimas: valdymo sistema turi būti integruota su faktinėmis inžinerinėmis programomis. Be nuolatinių atnaujinimų ir galingesnių funkcijų, sistema taip pat turėtų nuolat kurti ir tobulinti procesų paketus, pagrįstus pramonės taikomųjų programų poreikiais. Tai padeda kaupti pramonės procesų patirtį, todėl klientams jis tampa patogesnis, paprastesnis ir efektyvesnis.
