Įpurškimo formavimo roboto valdymo elementai apima darbo seką, atvykimo vietą, veikimo laiką, judėjimo greitį ir pagreitį / lėtėjimą.
Įpurškimo roboto valdymas skirstomas į du tipus: valdymas nuo taško-į-tašką ir nuolatinis trajektorijos valdymas.
Valdymo sistema gali būti suprojektuota naudojant skaitmeninį nuoseklųjį valdymą pagal veiksmo reikalavimus. Pirmiausia reikia suprogramuoti ir išsaugoti programą, o tada valdyti robotą, kad jis atliktų darbą pagal numatytą programą.
Yra du programų saugojimo būdai: atskira saugykla ir centralizuota saugykla. Atskiroje saugykloje saugoma informacija apie įvairius valdymo veiksnius dviejuose ar daugiau saugojimo įrenginių, pvz., sekos informacija saugoma kaiščio plokštelėje, kumštelio būgne arba perforuotoje juostoje; padėties informacijos saugojimas laiko relėje arba pastovaus -greičio sukamajame būgne. Centralizuota saugykla saugo visą informaciją apie įvairius valdymo veiksnius viename saugojimo įrenginyje, pavyzdžiui, magnetinėje juostoje ar magnetiniame būgne. Šis metodas naudojamas tais atvejais, kai seka, padėtis, laikas ir greitis turi būti valdomi vienu metu, ty nuolatinio valdymo scenarijuose.
Kaiščių plokštės naudojamos tais atvejais, kai reikia greitai pakeisti programą. Norint pakeisti programą, reikia pakeisti tik vieno tipo kaiščio plokštelę, o tą patį kištuką-galima naudoti pakartotinai; programos trukmė, kurią talpina perforuota juosta, yra neribota, tačiau įvykus klaidai reikia pakeisti visą juostą; perforuotos kortelės informacijos talpa ribota, tačiau ją lengva pakeisti, išsaugoti ir panaudoti pakartotinai; magnetinės šerdys ir magnetiniai būgnai tinka tik didelėms talpykloms. Valdymo elemento pasirinkimas priklauso nuo programos sudėtingumo ir tikslumo.
Sudėtingoms robotų rankoms naudojama mokymo{0}}ir-atkūrimo tipo valdymo sistema. Sudėtingesnėse robotų rankose naudojamos skaitmeninės valdymo sistemos, minikompiuteriai arba mikroprocesorių{3}}valdomos sistemos.
Kaiščių plokštės yra dažniausiai naudojama valdymo sistema, o po to seka kumšteliu{0}}varomi būgnai. Šios sistemos turi daug kumštelių, kurių kiekviena priskirta judėjimo ašiai, o vienas būgno apsisukimas užbaigia vieną ciklą.
