Įpurškimo formavimo robotas paprastai susideda iš vykdymo sistemos, pavaros sistemos ir valdymo sistemos. Vykdymo ir pavaros sistemos yra skirtos atlikti įprastas rankos funkcijas, naudojant pneumatinę arba hidraulinę jėgą mechaniniams komponentams valdyti ir surinkimo funkcijai pasiekti. Valdymo sistema valdo pavaros sistemą, užtikrindama, kad vykdymo sistema veiktų pagal iš anksto nustatytą procesą. Pavyzdžiui, paprasta roboto valdymo sistema:
Žmogaus-Mašinos sąsaja ←→ Įpurškimo mašinos formos atidarymo signalas ←→ Mikrovaldiklis ←→ Įpurškimo mašinos roboto signalas ←→ Įvairūs vožtuvo signalai ←→ Vykdomasis cilindras
Operatorius veikia per žmogaus{0}}mašinos sąsają. Kai robotas gauna vykdomąjį signalą iš liejimo mašinos, jis nutraukia liejimo mašinos formos uždarymo signalą, kad užtikrintų gaminio paėmimo saugumą. Paėmęs gaminį, robotas atnaujina liejimo mašinos darbą. Valdymo sistemos projektavimo iššūkis yra suderintas roboto ir liejimo mašinos darbas. Vadovaujant valdymo sistemai, robotas atlieka įvairius veiksmus pagal iš anksto nustatytą darbo tvarką, taip išimamas įpurškimo{5}}formas iš formos ir perkeliamas į nurodytą vietą arba kitą gamybos procesą. Projektuojant valdymo sistema turėtų būti nustatoma atsižvelgiant į liejimo mašinos veikimą, roboto veikimo sąlygas ir reikalavimus bei gaminio formą ir svorį.
