Valdiklio atstatymas
Pirmiausia patikrinkite, ar teisingi valdiklio padėties nustatymai. Jei neteisingi, nustatykite juos iš naujo. Jei teisinga, bet robotas vis tiek negali grįžti į pradinę vietą, pabandykite iš naujo inicijuoti valdiklį. Norėdami sužinoti konkrečius veiksmus, žr. įpurškimo formavimo roboto naudojimo vadovą.
Mechaninio atstatymo metodas
Jei valdiklio metodu nepavyksta atkurti kilmės, išbandykite mechaninio nustatymo iš naujo metodą. Šis metodas reikalauja, kad robotas būtų perkeltas į vietą, esančią toli nuo pradžios, o tada naudojant roboto valdymo programinę įrangą grąžinamas į pradinę vietą. Konkretus metodas priklauso nuo konkretaus liejimo roboto modelio; prieš naudojant rekomenduojama perskaityti atitinkamą naudojimo instrukciją.
Pastaba: Visada užtikrinkite eksploatavimo saugumą bandydami atkurti kilmę, kad nesusižalotumėte sau ar kitiems.
Bandymas atkūrus įpurškimo roboto kilmę
Atkūrus įpurškimo formavimo roboto kilmę, reikia atlikti bandymą, kad įsitikintumėte, jog jis tinkamai veikia. Bandymas gali būti automatinis arba rankinis, o rezultatai turi atitikti įpurškimo formavimo roboto instrukcijų vadove nurodytas specifikacijas.
Įpurškimo roboto kilmės priežiūra
Norint užtikrinti normalų įpurškimo formavimo roboto veikimą, reikalinga reguliari priežiūra. Pakeiskite valdiklius ir elektroninius komponentus, nedelsdami nuvalykite roboto rankos išorę ir mechanines dalis bei įpilkite tepalo.