Dvi{0}}lėkštės forma:
(1) Automatinis išardymas
A: sriegio užveržimas ir atskyrimas (spyruoklės suspaudimas ir leisti gatavam produktui automatiškai atsiskirti, atskirti gatavą produktą nuo stulpelio).
B: skirtingų būsenų gatavų gaminių atskyrimas (sriegio suspaudimas ir gatavo produkto įsiurbimas arba laikymas, gatavo produkto atskyrimas nuo gręžtuvo).
C: gatavo produkto išsiurbimas arba laikymas, gatavo produkto atskyrimas (gatavo produkto išsiurbimas arba laikymas ir leidimas sruogeliui automatiškai atsiskirti, gatavo produkto atskyrimas nuo sruogos).
(2) Rankinis išardymas
A: Spyruoklės užveržimas (gautas gaminys ir sraigė yra sujungti; robotas ją pašalina, o tada gatavas produktas ir sraigė yra atskiriami rankiniu būdu).
B: gatavo produkto siurbimas arba laikymas (gautas produktas ir sruogos yra sujungti; robotas siurbia arba laiko gatavą gaminį).
C: sriegio suspaudimas ir gatavo produkto išsiurbimas arba laikymas (kai gatavas produktas ir sraigtas yra išstumiami iš įpurškimo mašinos, gatavas produktas ir spygliuočiai jau yra atskirti; po to, kai juos pašalino robotas, sraigę ir gatavą produktą galima sudėti į skirtingas vietas).
Dviejų- ir trijų-lėkščių formų:
(1) Pagamintas produktas gali automatiškai atsiskirti, bet spyruoklė negali.
A: Užfiksuokite spyruoklę, gatavas produktas automatiškai atsiskiria, atskirdamas gatavą produktą nuo stulpelio (viena{0}}rankis robotas).
B: gatavo produkto rankena pakelia arba laiko gatavą produktą, spyruoklinė svirtis suspaudžia spyruoklę, o robotas atskiria gatavą produktą nuo stulpelio (dvipusis{0}}rankis robotas).
(2) Nei gatavas produktas, nei sraigtas negali automatiškai atsiskirti.
A: Gatavo produkto rankena pakelia arba laiko gatavą gaminį, spyruoklinė rankena suspaudžia spyruoklę. Robotas atskiria gatavą produktą nuo sruogos (dvigubos-rankos robotas).
B: Spyruoklinė svirtis suspaudžia spyruoklę, gatavo produkto rankena nušluoja gatavą gaminį, kad būtų automatiškai išardoma, atskiriant gatavą gaminį nuo stulpelio.
Patarimas: naudojant robotą, jei gatavame gaminyje yra įpjova, jį reikia pašalinti iškart po išstūmimo, nepažeidžiant gatavo produkto pašalinimo.
Todėl kuriant formą svarbu atsižvelgti į tai, ar gaminys tinkamas pašalinti naudojant robotą.
