Suvirinimo robotai
Suvirinimo robotai – tai pramoniniai robotai, atliekantys suvirinimą (įskaitant pjovimą ir purškimą). Pagal Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) pramoninių robotų terminologijos standartą, pramoninis robotas yra daugiafunkcis, perprogramuojamas, automatiškai valdomas manipuliatorius su trimis ar daugiau programuojamų ašių, naudojamas pramoninėje automatizacijoje. Kad būtų galima pritaikyti įvairioms reikmėms, roboto paskutinės ašies mechaninėje sąsajoje, dažniausiai jungiamajame flanše, gali būti sumontuoti skirtingi įrankiai arba galiniai efektoriai. Suvirinimo robotai yra pramoniniai robotai su suvirinimo spaustukais arba suvirinimo (pjovimo) pistoletais, pritvirtintais prie paskutinės ašies flanšo, leidžiančiais atlikti suvirinimą, pjovimą ar terminį purškimą.
Padėklų formavimo robotai
Padėklų formavimo robotai yra pramoniniai robotai, kurie atlieka paletavimą. Jie automatiškai sukrauna jau konteineriuose esančius objektus ant padėklų arba rietuvių (medinių ar plastikinių) tam tikra tvarka iki kelių sluoksnių, o tada išstumia, kad būtų lengva transportuoti šakiniu krautuvu į sandėlį. Padėklų formavimo robotai gali būti integruoti į bet kurią gamybos liniją, suteikiant išmaniąsias, robotizuotas ir į tinklą sujungtas galimybes gamybos aukšte. Jie gali atlikti įvairias padėklų išdavimo ir logistikos operacijas alaus, gėrimų ir maisto pramonėje ir yra plačiai naudojamos kartoninėms dėžutėms, plastikinėms dėžėms, buteliams, maišeliams, statinėms, plėvele{3}}apvyniotiems produktams ir užpildytiems produktams gaminti.
Robotų valdymas
Valdymo robotai yra pramoniniai robotai, galintys atlikti automatizuotas tvarkymo operacijas. Pirmieji valdymo robotai pasirodė Jungtinėse Valstijose 1960 m., o Versatran ir Unimate robotai buvo pirmieji naudojami užduotims atlikti.
Purškimo dažymo robotai
Dažymo purškimo robotai, taip pat žinomi kaip purškimo dažymo robotai, yra pramoniniai robotai, galintys automatiškai purkšti dažus ar kitas dangas. Juos 1969 metais išrado Norvegijos įmonė Trallfa (vėliau susijungusi į ABB grupę). Dažymo purškimo robotai daugiausia susideda iš roboto korpuso, kompiuterio ir atitinkamos valdymo sistemos. Hidrauliškai varomi purškimo dažymo robotai taip pat turi hidraulinį maitinimo šaltinį, pvz., alyvos siurblį, alyvos baką ir variklį.
Surinkimo robotai
Surinkimo robotai yra pramoniniai robotai, skirti surinkimo operacijoms atlikti.
Surinkimo robotai yra pagrindinė lanksčių automatizuotų surinkimo sistemų įranga, kurią sudaro roboto manipuliatorius, valdiklis, galutinis efektorius ir jutimo sistema.
Lazerinio apdorojimo robotai
Lazerinio apdorojimo robotai taiko robotikos technologiją lazeriniam apdorojimui, todėl naudojant didelio tikslumo{0}}pramoninius robotus pasiekiamos lankstesnės lazerinio apdorojimo operacijos. Šią sistemą galima valdyti prisijungus per mokymo pakabuką arba programuoti neprisijungus.
Vakuuminiai robotai
Vakuuminiai robotai yra robotai, dirbantys vakuuminėje aplinkoje, pirmiausia naudojami puslaidininkių pramonėje plokštelėms perkelti vakuuminėje kameroje. Vakuuminius robotus sunku importuoti, jiems taikomi apribojimai, jie naudojami dideliais kiekiais ir yra labai universalūs, todėl jie yra pagrindinis komponentas, ribojantis puslaidininkinės įrangos kūrimo pažangą ir konkurencingumą.
Švarių patalpų robotai
Švarių patalpų robotai yra pramoniniai robotai, naudojami švarioje aplinkoje. Nuolat tobulinant gamybos technologijas, reikalavimai gamybos aplinkai tampa vis griežtesni. Daugeliui šiuolaikinių pramoninių gaminių reikalinga švariųjų patalpų gamyba, todėl švarių patalpų robotai yra labai svarbi švarios patalpos gamybos įranga.
