Eksploatacijos metu kiekvienos ašies variklio stabdžiai susidėvės įprastai. Norint nustatyti, ar stabdžiai veikia tinkamai, būtina atlikti bandymą.
Bandymo metodas: patikrinkite kiekvienos ašies variklio stabdžius, kaip aprašyta toliau:
1) Perkelkite roboto rankos ašį į atitinkamą padėtį, kur bendras roboto rankos svoris ir visos apkrovos pasiekia maksimalias reikšmes (maksimali statinė apkrova);
2) Atjunkite variklio maitinimą;
3) Patikrinkite, ar visos ašys išlaiko savo pradines padėtis.
Jei atjungus variklio maitinimą roboto rankos padėtis nekeičiama, stabdymo momento pakanka. Roboto ranką taip pat galima pajudinti rankiniu būdu, norint patikrinti, ar reikia papildomų apsaugos priemonių. Kai robotas skubiai sustoja, stabdžiai padės sustoti, o tai gali sukelti susidėvėjimą. Todėl per visą mašinos eksploatavimo laiką būtina atlikti pakartotinius bandymus, siekiant patikrinti, ar mašina išlaiko savo pirmines galimybes.
Įsitikinkite, kad robotas ir susijusios sistemos yra išjungti ir užrakinti. Į kiekvieną tepalo jungtį išspauskite nedidelį kiekį (1 gramą) tepalo, sutepdami kiekvieną pavaros tepalo movą atskirai. Neįpurkškite per daug tepalo, kad nepažeistumėte tarpiklių.
Tuščiaviduriame rieše yra 10 tepimo taškų. Kiekvienoje injekcijos vietoje reikia tik kelių lašų (1 gramo) lubrikanto. Nešvirkškite per daug tepalo, kad nepažeistumėte riešo sandariklio ir vidinės rankovės.
