Mechaninės konstrukcijos sistema
Mechaninės struktūros požiūriu pramoniniai robotai paprastai skirstomi į serijinius robotus ir lygiagrečius robotus. Serijiniams robotams būdinga tai, kad vienos ašies judėjimas keičia kitos ašies koordinačių sistemos pradžią, o vienos ašies judėjimas lygiagrečiame robote nekeičia kitos ašies koordinačių sistemos pradžios. Ankstyvieji pramoniniai robotai naudojo serijinius mechanizmus. Lygiagretusis mechanizmas apibrėžiamas kaip uždaro ciklo mechanizmas, kuriame judanti platforma ir fiksuota platforma yra sujungtos bent dviem nepriklausomomis kinematinės grandinėmis, mechanizmas turi du ar daugiau laisvės laipsnių ir yra varomas lygiagrečiai. Lygiagretus mechanizmas susideda iš dviejų dalių: riešo ir rankos. Rankos judesių diapazonas turi didelę įtaką darbo vietai, o riešas yra jungtis tarp įrankio ir pagrindinio korpuso. Lyginant su serijiniais robotais, lygiagretūs robotai turi tokių pranašumų kaip didesnis standumas, konstrukcijos stabilumas, didesnė apkrovos-laikomoji galia, didesnis mikro-judesio tikslumas ir mažesnė judėjimo apkrova. Nustatant padėtį, serijinių robotų sprendimas yra lengvas, tačiau atvirkštinis sprendimas yra labai sunkus; ir atvirkščiai, lygiagrečių robotų atveju sprendimas į priekį yra sunkus, bet atvirkštinis sprendimas yra labai lengvas.
Vairavimo sistema
Pavaros sistema yra įtaisas, kuris tiekia energiją mechaninės konstrukcijos sistemai. Priklausomai nuo maitinimo šaltinio, pavaros sistemos skirstomos į keturis tipus: hidraulinę, pneumatinę, elektrinę ir mechaninę. Ankstyvieji pramoniniai robotai naudojo hidraulines pavaras. Tačiau dėl problemų, pvz., nuotėkio, triukšmo ir mažo-greičio nestabilumo, taip pat didelių ir brangių jėgos agregatų, šiuo metu hidraulinės pavaros naudojamos tik dideliuose,{4}}sunkiuose robotuose, lygiagrečiojo apdorojimo robotuose ir kai kuriose specialiose programose. Pneumatinės pavaros turi tokius pranašumus kaip didelis greitis, paprasta sistemos struktūra, lengva priežiūra ir maža kaina. Tačiau pneumatiniai įtaisai veikia esant žemam slėgiui, todėl sunku nustatyti tikslią padėtį ir paprastai naudojami tik pramoninių robotų galiniams efektams valdyti. Pneumatiniai griebtuvai, sukamieji cilindrai ir pneumatiniai siurbtukai gali būti naudojami kaip galiniai įtaisai vidutinės ir mažos apkrovos ruošinio sugriebimui ir surinkimui. Elektrinės pavaros šiuo metu yra plačiausiai naudojamas pavaros būdas. Jų charakteristikos yra patogus maitinimo šaltinis, greitas atsakas, didelė varomoji jėga, patogus signalo aptikimas, perdavimas ir apdorojimas bei galimybė naudoti įvairius lanksčius valdymo metodus. Pavaros varikliuose paprastai naudojami žingsniniai varikliai arba servo varikliai; Taip pat naudojami tiesioginės pavaros varikliai, tačiau jie yra brangesni ir turi sudėtingesnį valdymą. Reduktoriai, suderinti su varikliais, paprastai yra harmoniniai reduktoriai, cikloidiniai rato reduktoriai arba planetinės pavaros reduktoriai. Dėl didelių lygiagrečių robotų linijinės pavaros reikalavimų linijiniai varikliai buvo plačiai naudojami šioje srityje.
Jutimo sistema
Roboto jutimo sistema įvairią vidinę būsenos ir aplinkos informaciją iš signalų paverčia duomenimis ir informacija, kurią pats robotas ar kiti robotai gali suprasti ir pritaikyti. Be mechaninių dydžių, susijusių su jo darbo būsena, pvz., poslinkio, greičio ir jėgos, jutimo, vizualinio suvokimo technologija yra esminis pramoninio roboto jutimo aspektas. Vaizdinės servo sistemos naudoja vaizdinę informaciją kaip grįžtamojo ryšio signalus, kad valdytų ir reguliuotų roboto padėtį ir laikyseną. Mašininio matymo sistemos taip pat plačiai naudojamos kokybės tikrinimui, ruošinių identifikavimui, maisto rūšiavimui ir pakavimui. Jutimo sistema susideda iš vidinių ir išorinių jutiklių modulių; išmaniųjų jutiklių naudojimas pagerina roboto mobilumą, prisitaikymą ir intelektą.
