1. Įsitikinkite, kad vanduo, elektra ir dujos yra lengvai prieinami, o apsauginių durų ir šviesos užuolaidų signalizacija yra išjungta.
2. Rankiniu būdu veikiant roboto režimui, perkelkite roboto žymeklį į aliarmo juostą ir paspauskite „Patvirtinti viską“, kad patvirtintumėte, jog suvirinimo įjungimas įjungtas (mėlynas mygtukas apatiniame kairiajame mokomojo pakabuko ekrano kampe neturėtų būti perbrauktas).
3. Roboto mokymo pakabuke pasirinkite įvesties/išvesties sąsają ir patikrinkite, ar iš naujo nustatyti roboto darbo ir darbo užbaigimo signalai. Jei ne, nustatykite juos iš naujo. Tada perjunkite roboto mokymo pakabuko būsenos pasirinkimo jungiklį į automatinį režimą. Tada programos žymeklis mokymo pakabuke turėtų nukreipti į CELL pagrindinę programą. {Jei programos žymeklis nerodo į CELL pagrindinę programą, perjunkite roboto mokymo pakabuko būsenos pasirinkimo jungiklį į rankinį režimą, tada eikite į aplanką R1, pasirinkite langelio programą (paspauskite Enter), tada perjunkite būsenos pasirinkimo jungiklį atgal į automatinį režimą.} Robotas persijungs į automatinio darbo režimą.
4. Paspauskite aliarmo atstatymo mygtuką pagrindiniame valdymo skydelyje ir perjunkite rankinio / priežiūros / automatinio pasirinkimo jungiklį į automatinį.
5. Patvirtinkite, kad programos žymeklis mokymo pakabuke nukreiptas į CELL pagrindinę programą.
6. Įjunkite servo maitinimą: paspauskite valdymo bloko maitinimo mygtuką, kad tuo pačiu metu įjungtumėte padėties reguliatoriaus servo maitinimą. Užsidegs atitinkama žalia servo maitinimo lemputė, o raudona aliarmo atstatymo lemputė turėtų būti išjungta. Jei jis neišjungtas, keletą kartų paspauskite žadintuvo nustatymo iš naujo mygtuką. Tada paspauskite paleidimo mygtuką (2s). Tuo pačiu metu užsidegs atitinkamos indikatoriaus lemputės, o darbo vieta persijungs į automatinio veikimo būseną.
