Pirma, kalbant apie maitinimo šaltinį, signalai iš liejimo mašinos ir roboto perduodami per tarpines reles. Jų maitinimo šaltiniai yra nepriklausomi, o tai padeda pagerinti jų stabilumą. Ar signalas yra aktyvus aukštas ar žemas, Europos standarte nenurodyta; tai apibrėžia patys liejimo mašinų ir robotų gamintojai. Europos standartas apibrėžia tik tarpinių relių įjungimo/išjungimo būseną.
Pavyzdžiui, jei liejimo mašinų gamintojas turi apibrėžti „leidžiamas liejimo formos uždarymas“ kaip aktyvų žemą, tada 0 V maitinimo šaltinis tiekiamas į 32 - kontaktų „įpurškimo mašinos galios“ kaištį. Kai robotas leidžia uždaryti formą, atitinkama tarpinė relė užsidaro, traukdama signalą ant 17 kaiščio žemai. Panašiai, jei reikalingas aukšto lygio aktyvus signalas, 24 VDC įtampa iš liejimo mašinos prijungiama prie 32 kaiščio.
Kalbant apie avarinio stabdymo signalus ir saugos įtaisų signalus, Europos standartas 67 turi vienu signalu daugiau nei Europos standartas 12. Pagal Europos standartą roboto darbo zona saugumo sumetimais turi būti aptverta, todėl ant tvoros reikia įrengti avarinio stabdymo ir saugos įtaiso patikros jungiklį.
„Pelėsių srities“ signalas valdomas dviem fotoelektriniais jungikliais ant roboto rankos. Šie jungikliai stebi, ar roboto ranka yra formos srityje. Jei taip, liejimo mašina neturėtų uždaryti formos. Šis signalas šiek tiek skiriasi nuo kitų. Kai roboto ranka nėra formos srityje, tarpinė relė užsidaro. Jei liejimo mašina nustato aukšto lygio aktyvųjį signalą, atitinkama signalo linija bus aukšta. Kai roboto ranka patenka į pelėsių zoną, atsidaro tarpinė relė, o signalo linija nutrūksta.
Signalas „Prijungti įpurškimo mašiną“ naudojamas, kai reikia naudoti roboto ranką. Įjungus šį signalą, liejimo mašina sujungiama su robotine ranka. Injekcinio liejimo mašinos formų atidarymas ir uždarymas, išstūmimo kaiščiai ir šerdies traukimo veiksmai yra valdomi roboto ranka. Kai šis signalas išjungtas, roboto ranka ir liejimo mašina veikia nepriklausomai.
